可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]對(duì)于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。 福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小運(yùn)動(dòng)速度低,所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程有限的場合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。
安裝場所
電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞,請(qǐng)安裝在符合下列條件的場所。
①請(qǐng)安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。
②請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
④通風(fēng)良好,無潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。
⑤便于檢查和清掃的場所。
⑥無振動(dòng)的場所。
⑦請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。
MINAS A4 系列
■采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
■具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
■電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
■電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型位型(4)絕對(duì)式編碼器。 實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。
伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)和采用在線測試方法的測試平臺(tái) 。
1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT01SF原廠
自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家
驅(qū)動(dòng)器安裝的方法
·請(qǐng)勿施加(超過5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊,請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。
請(qǐng)確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外,在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí),請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。
·打開電源,可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等,因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器
·請(qǐng)勿使用伺服使能開啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。
請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。
·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損,并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時(shí),請(qǐng)注意。
·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換。 福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家