基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SG報(bào)價(jià)

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 浙江松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21NE使用每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

驅(qū)動(dòng)器推薦電線

● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時(shí) >

請(qǐng)使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。

<周圍低溫的情況時(shí)>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。

參數(shù)初始化功能：通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

慣量比切換功能：可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比?？稍?有/無(wú)負(fù)載等慣量有2段變化時(shí)，提高響應(yīng)性。

輸入輸出信號(hào)分配功能：可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能：可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）

對(duì)應(yīng)AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)?？蓪?duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）?！馎6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司**格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品）。 接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

安裝場(chǎng)所

電機(jī)壽命取決于安裝場(chǎng)所的好壞，請(qǐng)安裝在符合下列條件的場(chǎng)所。

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和無(wú)陽(yáng)光直射的室內(nèi)。

②請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

④通風(fēng)良好，無(wú)潮氣、油、水的侵入，遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所。

⑤便于檢查和清掃的場(chǎng)所。

⑥無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。

⑦請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)，封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫，縮短使用壽命。 完善了制振功能，增加了 1 個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在 2 自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用 2 個(gè)制振濾波器。浙江松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21NE使用

電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SG報(bào)價(jià)

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SG報(bào)價(jià)