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吉林還田機(jī)焊接機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-06

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近年來,隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷加深,旋耕機(jī)在土地耕整中得到了廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)需求量和年產(chǎn)量均很大。刀軸是旋耕機(jī)的主要零件,在刀軸上按照一定的旋轉(zhuǎn)角和間距焊接有一定數(shù)量的刀庫,刀庫中按正旋和反旋的需要裝入旋耕刀。對(duì)于旋耕機(jī)刀軸刀庫的焊接,傳統(tǒng)的人工焊接方式,工作量巨大,效率低,且焊接質(zhì)量得不到保證?,F(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)原理上可以實(shí)現(xiàn)刀軸與刀庫的焊接,但是大多數(shù)刀軸與刀庫之間焊接不均勻,甚至還留有很多縫隙,牢固程度差,在使用過程中斷裂情況時(shí)有發(fā)生。這是因?yàn)榈稁炫c刀軸的接觸面為弧形,現(xiàn)有自動(dòng)焊接機(jī)的刀庫供給裝置不能很平穩(wěn)的將刀庫送至刀軸的指定位置,同時(shí),在對(duì)刀庫的焊縫焊接時(shí),在不同位置焊槍的角度是需要調(diào)整變化的,現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)焊槍的角度一般是固定的,滿足不了焊接時(shí)角度變化的工藝要求,同時(shí)焊接中要大量的人工輔助。吉林還田機(jī)焊接機(jī)器人