經(jīng)常收到一條信息,說伺服電機(jī)發(fā)出加熱故障報警。電機(jī)高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過一定值,就是異常。因為每種類型的電機(jī)都有一個運行中的溫度參數(shù),超過了公差范圍內(nèi)的值,那么這個電機(jī)一定是出了故障,需要修理。電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y試和修復(fù)它? 安川伺服電機(jī) 拆下前后蓋,前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對; 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力,支承內(nèi)套筒,手用銑床設(shè)計力向下壓套,(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ,調(diào)整墊圈間隙,有兩種方式,一種是更換軸承和軸承上下位置,另一種是研磨墊圈高度,用圖8研磨法研磨墊圈,同時旋轉(zhuǎn)墊圈位置,通過調(diào)整墊圈間隙,保證墊圈平行差在2u 米以內(nèi),使內(nèi)外墊圈承受均勻的預(yù)緊力,使兩套墊圈承受均勻的預(yù)緊力;路斯特伺服電機(jī)常見故障現(xiàn)象維修檢測.金華三菱伺服電機(jī)維修型號
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢。 ??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率(比如大部分中****運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,西門子伺服電機(jī)把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是********控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機(jī)。揚州伺服電機(jī)維修說明力士樂伺服電機(jī)剎車盤磨損故障維修.
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動扭矩大 直流有刷電機(jī)起動響應(yīng)速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到****大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動,起動時帶動負(fù)荷較小。 3、直流有刷電機(jī)運行平穩(wěn),起、制動效果好 有刷電機(jī)是通過調(diào)壓調(diào)速,所以起動和制動平穩(wěn),恒速運行時也平穩(wěn)。無刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速,所以無刷電機(jī)在起動和制動時運行不平穩(wěn),振動大,只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。貝加萊伺服電機(jī)保險絲熔斷故障維修.
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況 3、l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。安川伺服電機(jī)不啟動剎車壞維修.新疆發(fā)那科伺服電機(jī)維修抖動故障
AB伺服電機(jī)維修MPL-B320P-MJ74AA 上電異響維修.金華三菱伺服電機(jī)維修型號
西門子伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。 ??如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機(jī)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢金華三菱伺服電機(jī)維修型號
常州簡化零自動化科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**常州簡化零自動化科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!