軸制動測試 　　在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。 　　測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。 　　1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態(tài)負載）； 　　2、馬達斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。Denso電裝機器人示教器維修TP-RC7/8觸摸失靈修理 議價.揚州庫卡機器人手輪維修

安川機器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼斒种杆|摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進行解決。 　　②示教器的部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。嘉興OTC機器人常見故障維修FANUC工業(yè)機器人SRVO-220 故障的處理.

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（或金相砂紙）。

工業(yè)庫卡焊接機器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點及元器件檢測方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路上用許多對地電容來濾波，個頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫卡機器人電路板中電容損壞的故障特點及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變?。?.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了。專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.

安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機，有時又可以開機的現(xiàn)象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。發(fā)那科四軸機器人示教器常見故障維修.嘉興OTC機器人常見故障維修

庫卡機器人電機繞組短路無法正常運行發(fā)熱維修.揚州庫卡機器人手輪維修

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。揚州庫卡機器人手輪維修

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