潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　　（四）潤滑中空手腕 　　中空手腕10個(gè)潤滑點(diǎn)： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會(huì)損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°后，再潤滑。鎮(zhèn)江安川機(jī)器人維修保養(yǎng)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修, 3HNP04378-1/01馬達(dá)報(bào)警修理.

Otc焊機(jī)CPVE400出現(xiàn)異常代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法 　　OTC焊機(jī)維修，OTC焊機(jī)CPVE400在使用發(fā)生異常，操作面板的數(shù)字顯示表會(huì)閃爍顯示異常代碼，焊接電源自動(dòng)停止工作是的解決辦法。 　　1、OTC焊機(jī)CPVE400顯示E000時(shí) 　　線路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接電源內(nèi)隔板上的 12P(TM4)外部連接端子臺(tái)的“STOP”端子開放時(shí)，『Ｅ－０００』閃爍顯示。 　　解決辦法：此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)，將上述端子間短路，排除停機(jī)原因，再次開啟電源開關(guān)可解除異常。如果是在「自動(dòng)」模式下，解除“工作停止”時(shí)，無須特意再次開啟電源開關(guān)，只需將上述端子間短路即可解除異常。 　　2、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E010時(shí),這個(gè)是“焊****開關(guān)ＯＦＦ等待”方面的異常 　　開啟電源開關(guān)通常會(huì)在數(shù)字顯示表顯示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒鐘后進(jìn)入工作狀態(tài)。若此時(shí)焊****開關(guān)持續(xù)為ＯＮ狀態(tài),安全電路工作,焊接電源維持停止?fàn)顟B(tài)， 『Ｅ－０１０』閃爍顯示。 　　OTC焊機(jī)維修解決辦法：可通過關(guān)斷焊****開關(guān)來解除安全電路，然后即可正常工作。

庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫卡機(jī)器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會(huì)出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí)，我們該怎么診斷，如何查找原因。 導(dǎo)致庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。發(fā)那科機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)方法.

Fanuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25在較小的占用空間內(nèi)提供高性能，非常適合在擁擠的工廠環(huán)境中進(jìn)行裝卸機(jī)以及零件處理和定位。為了獲得****佳訪問體驗(yàn)，它具有緊湊的手臂和手腕，并且由于其新改進(jìn)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)，軸速和運(yùn)動(dòng)性能****提高。通過增加1535mm的有效行程，它提供了一個(gè)寬廣的工作范圍，并具有更好的剛度，從而提高了±0.02mm的可重復(fù)性。為了防止卡住并提高可靠性，電纜布線是內(nèi)部的。通過將性能與可靠性相結(jié)合，F(xiàn)anuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25****大化了吞吐量，從而提高了盈利能力。安裝簡便，運(yùn)行成本低。 　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。FANUC工業(yè)機(jī)器人SRVO-220 故障的處理.淮安ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679常見故障維修方法.淮安ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。 　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，****易燃品和其它雜物。 　　四、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么 　　1）三相電壓不平衡。 　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。 　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。 　　4）接線錯(cuò)誤?；窗睞BB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

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