潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň妫￠_始執(zhí)行下列程序前，確保機器人及相關系統(tǒng)關閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　　（四）潤滑中空手腕 　　中空手腕10個潤滑點： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉動90°、180°、270°后，再潤滑。鎮(zhèn)江安川機器人維修保養(yǎng)ABB機器人伺服電機維修, 3HNP04378-1/01馬達報警修理.

Otc焊機CPVE400出現(xiàn)異常代碼及對應的解決辦法 　　OTC焊機維修，OTC焊機CPVE400在使用發(fā)生異常，操作面板的數(shù)字顯示表會閃爍顯示異常代碼，焊接電源自動停止工作是的解決辦法。 　　1、OTC焊機CPVE400顯示E000時 　　線路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接電源內隔板上的 12P(TM4)外部連接端子臺的“STOP”端子開放時，『Ｅ－０００』閃爍顯示。 　　解決辦法：此時關閉電源開關，將上述端子間短路，排除停機原因，再次開啟電源開關可解除異常。如果是在「自動」模式下，解除“工作停止”時，無須特意再次開啟電源開關，只需將上述端子間短路即可解除異常。 　　2、當OTC焊機CPVE400顯示E010時,這個是“焊****開關ＯＦＦ等待”方面的異常 　　開啟電源開關通常會在數(shù)字顯示表顯示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒鐘后進入工作狀態(tài)。若此時焊****開關持續(xù)為ＯＮ狀態(tài),安全電路工作,焊接電源維持停止狀態(tài)， 『Ｅ－０１０』閃爍顯示。 　　OTC焊機維修解決辦法：可通過關斷焊****開關來解除安全電路，然后即可正常工作。

庫卡機器人維修保養(yǎng) 庫卡機器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會出現(xiàn)故障的。當故障出現(xiàn)時，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當工業(yè)機器人出現(xiàn)問題時，我們該怎么診斷，如何查找原因。 導致庫卡工業(yè)機器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內各電池的電壓。電池盒內每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復位故障。發(fā)那科機器人示教器維修保養(yǎng)方法.

Fanuc發(fā)那科機器人M-20iD/25在較小的占用空間內提供高性能，非常適合在擁擠的工廠環(huán)境中進行裝卸機以及零件處理和定位。為了獲得****佳訪問體驗，它具有緊湊的手臂和手腕，并且由于其新改進的設計和傳動系統(tǒng)，軸速和運動性能****提高。通過增加1535mm的有效行程，它提供了一個寬廣的工作范圍，并具有更好的剛度，從而提高了±0.02mm的可重復性。為了防止卡住并提高可靠性，電纜布線是內部的。通過將性能與可靠性相結合，F(xiàn)anuc發(fā)那科機器人M-20iD/25****大化了吞吐量，從而提高了盈利能力。安裝簡便，運行成本低。 　　發(fā)那科FANUC機器人的保養(yǎng)維護，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發(fā)那科FANUC機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及發(fā)那科FANUC機器人的原點位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備。FANUC工業(yè)機器人SRVO-220 故障的處理.淮安ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

ABB示教器維修DSQC679常見故障維修方法.淮安ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

怎么控制伺服電機速度快慢 　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢查電機接地、接零是否良好。 　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。 　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，****易燃品和其它雜物。 　　四、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么 　　1）三相電壓不平衡。 　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。 　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。 　　4）接線錯誤?；窗睞BB工業(yè)機器人保養(yǎng)

常州簡化零自動化科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在江蘇省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**常州簡化零自動化科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！