Fanuc發(fā)那科機器人在工業(yè)機器人行業(yè)里面的市場占有率非常高，其高精度、先進的視覺傳感器和力覺傳感器進行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時發(fā)那科是數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力強大的企業(yè)，是世界上****大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的****廠商。 　　為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)的流程如下： 　　FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，要根據(jù)保養(yǎng)周期來做保養(yǎng)計劃。 　　日常保養(yǎng)內(nèi)容： 　　1.不正常的噪音和震動，馬達溫度 　　2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 　　3.每根軸的抱閘是否正常（有些型號機器只有J2、J3抱閘）安川全SGDM系列驅(qū)動器維修總結(jié)故障報警.鹽城工業(yè)機器人保養(yǎng)

維修電路板時要了解電路板上的易損部件 l、設(shè)計人員設(shè)計電路板時存在設(shè)計不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸，開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會****增加。 3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設(shè)有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先****的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路板就能認出這些保護器件.鹽城工業(yè)機器人保養(yǎng)庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理.

怎么控制伺服電機速度快慢 　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢查電機接地、接零是否良好。 　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。 　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，****易燃品和其它雜物。 　　四、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么 　　1）三相電壓不平衡。 　　2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。 　　3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。 　　4）接線錯誤。

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。 　　2）皮帶輪拉動過緊。 　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。 雅馬哈機器人控制器340報BYE聯(lián)不起機器維修.

安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統(tǒng)中運行的發(fā)動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問題。安川機器人伺服電機維修人員經(jīng)常無法啟動，導致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟帶來了巨大的損失。 　　安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括: 　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達的電氣，機械運動異?？焖伲ㄋ俣龋?　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 　　4.出現(xiàn)NC錯誤報警 　　5.伺服系統(tǒng)報警 　　6.編碼器報警 　　7、機器人伺服電機卡住等。 8.無法啟動，運行抖動，過電流，過載，移動時，不平衡的輸出，報警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報警位置跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉(zhuǎn)編碼器的磨損，其加熱機器人伺服電機，電機運行異常。 ABB機器人主板維修常見的故障原因.鹽城工業(yè)機器人保養(yǎng)

YASKAWA 安川機器人維修示教器觸摸不良解決方式.鹽城工業(yè)機器人保養(yǎng)

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