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驅(qū)動(dòng)輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致送絲不良??紤]使用的線材的尺寸和類型,并將其與驅(qū)動(dòng)輥相匹配。檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象,必要時(shí)更換。 3、為什么電纜過早失效? 無論您使用的是通過機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng),還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫(kù)卡機(jī)器人焊接系統(tǒng),都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會(huì)發(fā)生故障并與機(jī)器人鑄件短路,從而導(dǎo)致昂貴的維修費(fèi)用。為幫助防止電纜過早磨損,請(qǐng)考慮機(jī)器人的編程路徑以及電源線的長(zhǎng)度。如果機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié),可能會(huì)導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上,這也可能導(dǎo)致過早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長(zhǎng)度也很重要。太短或太長(zhǎng)的電纜可能會(huì)超出容量或容易扭結(jié)。ABB機(jī)器人示教器維修過程及更換步驟.南京工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法
1、有人觸電時(shí),應(yīng)立即切斷電源,進(jìn)行急救;電氣著火時(shí),應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷,使用絕緣滅火機(jī)或干砂滅火。 2、在施工現(xiàn)場(chǎng)****的中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)中,必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)。 3、施工現(xiàn)場(chǎng)每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆,且不得少于3處(即總配電箱、線路和中間和末端處)。 4、電氣設(shè)備所有保險(xiǎn)絲(片)的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險(xiǎn)絲。 5、動(dòng)力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等,應(yīng)正確接入相線及零線。 6、施工現(xiàn)場(chǎng)夜間照明電線及燈具,室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆場(chǎng)所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場(chǎng)照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜,嚴(yán)禁使用花線和護(hù)套線。江陰ABB機(jī)器人手輪維修方法導(dǎo)致機(jī)器人維修工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障原因.
保養(yǎng)件更換 1.安川MOTOMAN機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2.安川MOTOMAN機(jī)器人更換電池。 三、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
軸制動(dòng)測(cè)試 在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 測(cè)試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。 1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值(****大靜態(tài)負(fù)載); 2、馬達(dá)斷電; 3、檢查所有軸是否維持在原為。 如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702.
結(jié)果表明,D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子,為整個(gè)電視系統(tǒng)提供各種工作電源。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了,說明所提供的電源是錯(cuò)誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍,表示線路掃描系統(tǒng)故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護(hù)軟件進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值,導(dǎo)致其他板控制異常,毫無疑問DL板損壞。因?yàn)殡娐钒迨嵌鄬影澹荒茏鲞M(jìn)一步的修復(fù)。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后,電源自檢沒有問題,所有電源也都在限定的范圍內(nèi),故障解決。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示維修總結(jié):上面是我們對(duì)于x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示故障的維修過程,希望對(duì)同行有所幫助。當(dāng)然如果您是用戶,在碰到這種故障時(shí),可以找好的的維修公司來為您解決,避免造成二次傷害kuka庫(kù)卡機(jī)器人示教器按鍵失靈維修方案.南京工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法
FANUC工業(yè)機(jī)器人SRVO-220 故障的處理.南京工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法
至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常,通過機(jī)器人電路板維修各種的嘗試,你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。 庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 每個(gè)操作都希望避免停機(jī)時(shí)間及其在庫(kù)卡機(jī)器人焊接單元中排除故障的相關(guān)成本。但有時(shí)會(huì)發(fā)生問題,無論是由于設(shè)備故障還是人為錯(cuò)誤。由于大多數(shù)商店都投資于焊接自動(dòng)化以提高產(chǎn)量和盈利能力,因此盡快讓自動(dòng)化焊接單元重新上線對(duì)于生產(chǎn)和利潤(rùn)至關(guān)重要。首先要考慮的是焊接過程或設(shè)備是否發(fā)生了任何變化,或者操作員近期是否對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了重新編程。在許多情況下,評(píng)估近期更改的變量可以幫助您查明問題的原因。之后,分析庫(kù)卡機(jī)器人焊接單元中一些常見的故障來源可以幫助您更快地找到問題的根源。南京工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法
常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!