發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。 　　發(fā)那科機器人保養(yǎng)如下： 　　一、發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件 　　1.發(fā)那科機器人潤滑油脂。 　　2.發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.連云港川畸機器人維修保養(yǎng)

1、有人觸電時，應(yīng)立即切斷電源，進行急救；電氣著火時，應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷，使用絕緣滅火機或干砂滅火。 　　2、在施工現(xiàn)場****的中性點直接接地的電力系統(tǒng)中，必須采用TN--S接零保護系統(tǒng)。 　　3、施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設(shè)備所有保險絲（片）的額定電源應(yīng)與其負荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險絲。 　　5、動力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等，應(yīng)正確接入相線及零線。 　　6、施工現(xiàn)場夜間照明電線及燈具，室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護接零。電線要采用三芯橡皮護套電纜，嚴禁使用花線和護套線。鹽城庫卡工業(yè)機器人示教器常見故障維修ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679常見故障維修方法.

Otc焊機CPVE400出現(xiàn)異常代碼及對應(yīng)的解決辦法 　　OTC焊機維修，OTC焊機CPVE400在使用發(fā)生異常，操作面板的數(shù)字顯示表會閃爍顯示異常代碼，焊接電源自動停止工作是的解決辦法。 　　1、OTC焊機CPVE400顯示E000時 　　線路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接電源內(nèi)隔板上的 12P(TM4)外部連接端子臺的“STOP”端子開放時，『Ｅ－０００』閃爍顯示。 　　解決辦法：此時關(guān)閉電源開關(guān)，將上述端子間短路，排除停機原因，再次開啟電源開關(guān)可解除異常。如果是在「自動」模式下，解除“工作停止”時，無須特意再次開啟電源開關(guān)，只需將上述端子間短路即可解除異常。 　　2、當OTC焊機CPVE400顯示E010時,這個是“焊****開關(guān)ＯＦＦ等待”方面的異常 　　開啟電源開關(guān)通常會在數(shù)字顯示表顯示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒鐘后進入工作狀態(tài)。若此時焊****開關(guān)持續(xù)為ＯＮ狀態(tài),安全電路工作,焊接電源維持停止狀態(tài)， 『Ｅ－０１０』閃爍顯示。 　　OTC焊機維修解決辦法：可通過關(guān)斷焊****開關(guān)來解除安全電路，然后即可正常工作。

根據(jù)放大器虛短的原理， 就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內(nèi)阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個規(guī)則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了YAMAHA雅馬哈機器人RCX340驅(qū)動器E17故障快修.

減速機結(jié)合面滲漏。 　　表現(xiàn)在減速機箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當，在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物****不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。 　?。?）減速機輪齒失效。 　　常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力*大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。 　　防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強維護管理。 安川機器人電源維修當中電氣設(shè)備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設(shè)備必須按規(guī)定進行保護接零及裝設(shè)漏電保護器。遇有臨時停電或停工休息時，必須拉閘加鎖。 安川全SGDM系列驅(qū)動器維修總結(jié)故障報警.鹽城庫卡工業(yè)機器人示教器常見故障維修

發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)維修故障案例.連云港川畸機器人維修保養(yǎng)

當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當OTC焊機CPVE400顯示E160時 這個是一次輸入電壓過低的異常 　　一次輸入電壓過低時，『Ｅ－１６０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。連云港川畸機器人維修保養(yǎng)

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