ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)保養(yǎng)方法 1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào),伺服電機(jī)的表面有必要保持清潔,并且進(jìn)氣口不得被塵土,纖維等阻塞。 2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)繼續(xù)作業(yè)時(shí),應(yīng)查看是由于伺服電機(jī)缺點(diǎn)或過載引起的,或許保護(hù)設(shè)備的設(shè)定值是否過低。打掃缺點(diǎn)后,即可投入作業(yè)。 3.保證伺服電機(jī)在作業(yè)期間潤(rùn)滑超卓。一般伺服電機(jī)作業(yè)約5000個(gè)小時(shí),即有必要添加或替換潤(rùn)滑脂,假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤(rùn)滑變差,液壓有必要及時(shí)替換潤(rùn)滑脂。替換潤(rùn)滑脂時(shí),請(qǐng)去除用過的潤(rùn)滑油,并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋,然后用ZL鋰基潤(rùn)滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對(duì)2極)及2/3(對(duì)4、6、8極)。 4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時(shí),工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的振蕩和噪聲將****添加,請(qǐng)查看軸承的徑向游隙是否抵達(dá)以下值:發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702.合肥機(jī)器人示教器維修
控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘,以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色,確認(rèn)電源電壓輸出正常,無外部急停信號(hào)輸入,與機(jī)器人主板通訊正??梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線,RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,檢查M2~M7電機(jī)同理是否為0??梢耘袛嗑幋a器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池電路損壞。合肥機(jī)器人示教器維修安川機(jī)器人故障維修合集.
在手動(dòng)快速運(yùn)行方式下(T2): (1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí),才允許使用此運(yùn)行方式。 ?。?)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 ?。?)在測(cè)試前,操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 (4)操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。 (5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。 kuka機(jī)器人負(fù)載能力5公斤至1300公斤,庫(kù)卡機(jī)器人維修常見故障包括 1、KUKA機(jī)器人不供電,沒任何反應(yīng) 2、KUKA機(jī)器人1-6軸,任意一軸不動(dòng),卡死 3、庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊,報(bào)錯(cuò) 5、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)剎車不靈,卡死。不動(dòng)作 6、KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò),無反應(yīng),不動(dòng)作 7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無法正常使用(白屏,黑屏,閃屏,按鍵板失靈,搖桿失靈等)
維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要“胸有框圖” 眾所周知,工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、維護(hù)自身的利益,將工業(yè)機(jī)器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機(jī)密文件,很少對(duì)用戶和社會(huì)開放,怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下,給工業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維修,給工業(yè)機(jī)器人管理和工業(yè)機(jī)器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求! 另外,維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑,避免亂捅亂拆,維修不成,反致故障擴(kuò)大。 庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修,你會(huì)發(fā)現(xiàn),隨便吹吹焊焊、測(cè)量幾個(gè)數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位,有時(shí)甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除,這說明,工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循,只要善于學(xué)習(xí)、勤于實(shí)踐和大膽摸索,成為工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679 ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)中心.
觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù) 1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理; 2、是無任何火花.無需修理; 3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器; 4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。 七、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修.合肥機(jī)器人示教器維修
庫(kù)卡示教器維修 C4示教器00-168-334顯示報(bào)警修理.合肥機(jī)器人示教器維修
Otc焊機(jī)CPVE400出現(xiàn)異常代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法 OTC焊機(jī)維修,OTC焊機(jī)CPVE400在使用發(fā)生異常,操作面板的數(shù)字顯示表會(huì)閃爍顯示異常代碼,焊接電源自動(dòng)停止工作是的解決辦法。 1、OTC焊機(jī)CPVE400顯示E000時(shí) 線路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接電源內(nèi)隔板上的 12P(TM4)外部連接端子臺(tái)的“STOP”端子開放時(shí),『E-000』閃爍顯示。 解決辦法:此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān),將上述端子間短路,排除停機(jī)原因,再次開啟電源開關(guān)可解除異常。如果是在「自動(dòng)」模式下,解除“工作停止”時(shí),無須特意再次開啟電源開關(guān),只需將上述端子間短路即可解除異常。 2、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E010時(shí),這個(gè)是“焊****開關(guān)OFF等待”方面的異常 開啟電源開關(guān)通常會(huì)在數(shù)字顯示表顯示『otc otc』,1 秒鐘后進(jìn)入工作狀態(tài)。若此時(shí)焊****開關(guān)持續(xù)為ON狀態(tài),安全電路工作,焊接電源維持停止?fàn)顟B(tài), 『E-010』閃爍顯示。 OTC焊機(jī)維修解決辦法:可通過關(guān)斷焊****開關(guān)來解除安全電路,然后即可正常工作。合肥機(jī)器人示教器維修
常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技有限公司位于常州市新北區(qū)漢江路128號(hào),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家服務(wù)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,控制系統(tǒng)維修等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。簡(jiǎn)化零自動(dòng)化順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,控制系統(tǒng)維修。