伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。寧波LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧博士力士樂放大器TVM-2.4-050-220報(bào)錯(cuò)等故障等。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜（警告：內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓）。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問題。但是，不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A，請(qǐng)斷開反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸，然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào)，則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A，則放大器很可能出現(xiàn)故障，需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開機(jī)時(shí)出現(xiàn)，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件（如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源，請(qǐng)物理支撐軸，否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)它會(huì)下降）。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A，則驅(qū)動(dòng)器可能有故障，需要更換。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速。故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。西門子S120伺服報(bào)警代碼維修講解.泰州英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

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