怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。 2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。 7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,****易燃品和其它雜物。 四、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么 1)三相電壓不平衡。 2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。 3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。 4)接線錯(cuò)誤。發(fā)那科機(jī)器人示教器A05B-2255-C101故障警報(bào)002.常熟安川機(jī)器人維修方法
當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是溫度異常 超過(guò)電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時(shí),『E-300』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 解決辦法是:此時(shí)電源開(kāi)關(guān)應(yīng)保持通電,請(qǐng)?jiān)诶鋮s風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請(qǐng)將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源,再次啟動(dòng),異常即可解除,再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點(diǎn)是 如果不經(jīng)過(guò) 10 分鐘的冷卻而馬上重新開(kāi)機(jī),如此重復(fù)會(huì)導(dǎo)致焊接電源故障,請(qǐng)避免這種錯(cuò)誤的使用方式。 10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是輸出過(guò)流異常 在焊接中過(guò)流時(shí)間超過(guò) 1 秒時(shí),『E-700』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 解決辦法是:出現(xiàn)此顯示時(shí),請(qǐng)確認(rèn)焊接電流是否超出額定輸出電流,或?qū)щ娮焓欠衽c工件接觸,輸出側(cè)是否有電纜等的短路現(xiàn)象,排除故障后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān),重新啟動(dòng)。 11、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E710時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是輸入缺相異常 當(dāng)檢測(cè)出一次輸入 W 相缺相時(shí),『E-710』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 解決辦法是:出現(xiàn)此顯示時(shí),請(qǐng)確認(rèn)一次輸入的各相輸入電壓。 揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器維修工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)很重要.
西門(mén)子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示維修:就在前天,我們正在公司吃飯時(shí),接到一個(gè)來(lái)自丹陽(yáng)的醫(yī)院打過(guò)來(lái)的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了,是西門(mén)子的。經(jīng)過(guò)詢問(wèn)得知,這個(gè)西門(mén)子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了,早已過(guò)了質(zhì)保期,如今是做****是沒(méi)有圖像顯示,就想找一個(gè)好的維修公司來(lái)解決。實(shí)話說(shuō)這款設(shè)備我們也修了幾臺(tái),對(duì)于修好還是很有把握的,因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn),當(dāng)天就趕了過(guò)去。 西門(mén)子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示故障分析與維修如下: 通過(guò)對(duì)增強(qiáng)器的檢查,確定了電視系統(tǒng)的故障。首先,檢查系統(tǒng)的D12板在工作時(shí)顯示有沒(méi)有問(wèn)題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板,其工作情況都是采用數(shù)字和符號(hào)在板上顯示的。檢查結(jié)果,工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。
工業(yè)庫(kù)卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測(cè)方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用,也就是起保險(xiǎn)絲的作用,若電流過(guò)大,首先會(huì)把其燒斷。另外,供電線路上用許多對(duì)地電容來(lái)濾波,個(gè)頭和容量一般較大,若電壓或電流不穩(wěn)定就會(huì)擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫(kù)卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點(diǎn)及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的,其中尤其以電解電容的損壞****為常見(jiàn)。電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變??;2.完全失去容量;3.漏電;4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點(diǎn),這樣你不必使用代換法,也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。安川噴涂機(jī)器人控制器MPX3500維修.
發(fā)那科機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障及維修方案: 1、示教器白屏故障 故障描述: 開(kāi)機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象,導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析: (1)驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng); (2)液晶顯示屏故障。 解決措施: (1)檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插; (2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修); (3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。安川機(jī)器人出現(xiàn)維修報(bào)警.蘇州機(jī)器人維修
YASKAWA 安川機(jī)器人維修示教器觸摸不良解決方式.常熟安川機(jī)器人維修方法
Otc焊機(jī)CPVE400出現(xiàn)異常代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法 OTC焊機(jī)維修,OTC焊機(jī)CPVE400在使用發(fā)生異常,操作面板的數(shù)字顯示表會(huì)閃爍顯示異常代碼,焊接電源自動(dòng)停止工作是的解決辦法。 1、OTC焊機(jī)CPVE400顯示E000時(shí) 線路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接電源內(nèi)隔板上的 12P(TM4)外部連接端子臺(tái)的“STOP”端子開(kāi)放時(shí),『E-000』閃爍顯示。 解決辦法:此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān),將上述端子間短路,排除停機(jī)原因,再次開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)可解除異常。如果是在「自動(dòng)」模式下,解除“工作停止”時(shí),無(wú)須特意再次開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān),只需將上述端子間短路即可解除異常。 2、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E010時(shí),這個(gè)是“焊****開(kāi)關(guān)OFF等待”方面的異常 開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)通常會(huì)在數(shù)字顯示表顯示『otc otc』,1 秒鐘后進(jìn)入工作狀態(tài)。若此時(shí)焊****開(kāi)關(guān)持續(xù)為ON狀態(tài),安全電路工作,焊接電源維持停止?fàn)顟B(tài), 『E-010』閃爍顯示。 OTC焊機(jī)維修解決辦法:可通過(guò)關(guān)斷焊****開(kāi)關(guān)來(lái)解除安全電路,然后即可正常工作。常熟安川機(jī)器人維修方法
常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技有限公司成立于2012-03-20,是一家專注于變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,控制系統(tǒng)維修的****,公司位于常州市新北區(qū)漢江路128號(hào)。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司現(xiàn)在主要提供變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,控制系統(tǒng)維修等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,控制系統(tǒng)維修行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,控制系統(tǒng)維修客戶支持和信賴。常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到電工電氣行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。