西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實(shí)話說這款設(shè)備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和符號在板上顯示的。檢查結(jié)果，工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。庫卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無法正常運(yùn)行發(fā)熱維修.無錫機(jī)器人常見故障維修

機(jī)器人電路板中的線路正常嗎？ 如果經(jīng)過一定的方法和手段已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的各個電子元器件都是正常的，接下來就要檢查機(jī)器人電路板中的連接線路是否正常。例如機(jī)器人電路板中的印制線因?yàn)槌睗窕蚱渌虺霈F(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細(xì)檢查過了嗎。 3、機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？ 一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小，機(jī)械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)字出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。無錫機(jī)器人常見故障維修ABB機(jī)器人電源模塊維修常見故障.

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機(jī)器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0?？梢耘袛嗑幋a器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞。

進(jìn)行手動運(yùn)行時應(yīng)注意如下事項(xiàng)： 　　1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸（可選）。 　　2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運(yùn)行方式（T1）下進(jìn)行測試。 　　3、工具、機(jī)械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。 　　4、不允許因工業(yè)機(jī)器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。 　　二、如果調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)： 　　1、在手動慢速運(yùn)行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 　　2、如果需要有多個工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)： 　　?（1）每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置。 　?。?）所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人。 　?。?）必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 　?。?）操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。發(fā)那科機(jī)器人示教器維修快.

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　?。ㄋ模櫥锌帐滞?　　中空手腕10個潤滑點(diǎn)： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動90°、180°、270°后，再潤滑。愛普生機(jī)器人控制器RC90報(bào)警維修保養(yǎng).無錫機(jī)器人常見故障維修

專業(yè)維修HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見故障.無錫機(jī)器人常見故障維修

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。無錫機(jī)器人常見故障維修