如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量****小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快；位置模式運算量****大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢。 ??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率(比如大部分中****運動控制器)；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，西門子伺服電機把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是********控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。發(fā)那科低速伺服電機軸承失效故障檢測維修.無錫臺達伺服電機維修抖動故障

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復： 1、增量式編碼器的相位對齊方式 帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： （1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； （2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； （3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； （4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； （5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。常州臺達伺服電機維修型號大隈OKUMA4軸馬達驅(qū)動器上電就跳閘維修重諾守信.

2.操作前檢測 (未供應(yīng)控制電源） ??為防止觸電，伺服電機的接地保護端口必須確實連接控制箱的接 地保護端口。如需配線時，請在電源切斷10分鐘后進行，或直接以 放電裝罝進行放電。配線端子的接續(xù)部位請實施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動作。螺絲或金屬片等異電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)?？刂崎_關(guān)是否罝于OFF狀態(tài)。伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻，不可設(shè)罝于可燃物體上。為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運行及切斷電源的回路是否正常。伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，諸使用儀器降低 電磁干擾。諸確記驅(qū)動器的外加電壓準位是否正確。

西門子伺服電機維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測速發(fā)電機有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機。西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應(yīng)該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。 西門子伺服電機維修故障的時侯，經(jīng)常會碰到如下的報****，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，這時我們應(yīng)該先檢查：西門子伺服電機維修軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常。有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。 包米勒交流永磁伺服電機常見故障原因分析維修.

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。無刷直流伺服電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,無刷直流伺服電機運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比一般的控制技術(shù)的變頻器還要好。 有刷電機工作原理 有刷電機是大家****早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導電和換相作用。 安川伺服電機不啟動剎車壞維修.無錫臺達伺服電機維修抖動故障

倫茨Lenze伺服電機過熱故障維修詳情.無錫臺達伺服電機維修抖動故障

伺服電機滾動軸承超溫的緣故有什么？電動機自身：1）滾動軸承內(nèi)外圈相互配合過緊。2）零部件尺寸公差有什么問題，如電動機軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3）滾動軸承采用不善。4）滾動軸承潤化欠佳或滾動軸承清理不干凈，潤滑油脂內(nèi)有臟物。5）軸電流量。應(yīng)用層面：1）發(fā)電機組安裝不善，如電動機軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。2）皮帶盤帶動過緊。3）滾動軸承維護保養(yǎng)不太好，潤滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)澀霉變。 2、電機轉(zhuǎn)子的修補。1、電機轉(zhuǎn)子表層****地不整平（拿手能觸感）或電動機運行時火苗如第四種狀況。這時需拆裝同步電機，用精密機器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；2、基礎(chǔ)整平，********有很小的傷疤或火苗，如第二種狀況l口1以用水磨砂紙手工研磨在沒有拆裝同步電機的狀況下碾磨。無錫臺達伺服電機維修抖動故障