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根據(jù)放大器虛短的原理, 就是說(shuō)如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話,其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等,即使有差別也是mv級(jí)的,當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中,萬(wàn)用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響,但一般也不會(huì)超過(guò)0.2V,如果有0.5V以上的差別,則放大器必壞無(wú)疑!(我是用的FLUKE179萬(wàn)用表)如果器件是做比較器用,則允許同向輸入端和反向輸入端不等,同向電壓>反向電壓,則輸出電壓接近正的***大值;同向電壓<反向電壓,則輸出電壓接近0V或負(fù)的大值(視乎雙電源或單電源)。如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則,則器件必壞無(wú)疑!這樣你不必使用代換法,不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修.杭州工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法
機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) ?、?一般維護(hù),1次/1天; ② 軸制動(dòng)測(cè)試,1次/1天; ③ 潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④ 潤(rùn)滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油,****次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定; 3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否 (一)一般維護(hù) 1、清洗機(jī)械手 應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。 應(yīng)避免使用****等強(qiáng)溶劑。 可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用塑料保護(hù)) 為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。丹陽(yáng)安川工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.
安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)維修,主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作,沒(méi)有發(fā)生位置改變。 安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種,下面逐個(gè)說(shuō)明導(dǎo)致此種故障的原因: ?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作; ②觸摸屏發(fā)生故障; ③觸摸屏控制卡發(fā)生故障; ?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障; ?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障; ?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障; ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。 十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測(cè)范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。 安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見(jiàn)維修故障.
安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法 理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用,運(yùn)放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋)下工作。如果沒(méi)有負(fù)反饋,開(kāi)環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要判斷器件的好壞,先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個(gè)反饋電阻Rf,則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻,用萬(wàn)用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,如果大的離譜,如幾MQ以上,則我們大概可以肯定器件是做比較器用,如果此阻值較小,則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之間,有的話定是做放大器用。雅馬哈機(jī)器人維修,YAMAHA機(jī)器人維修及保養(yǎng).杭州工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法
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安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn) 電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞****為常見(jiàn)。 電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變小;2.完全失去容量;3.漏電;4.短路。電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開(kāi)關(guān)電源可能不起振,沒(méi)有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī),如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開(kāi)不了機(jī),有時(shí)又可以開(kāi)機(jī)的現(xiàn)象,打開(kāi)機(jī)箱,往往可以看見(jiàn)有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來(lái)量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。杭州工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法