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鎮(zhèn)江機器人維修方法

來源: 發(fā)布時間:2023-11-02

當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E100時,這個是控制電源異常   控制電源出現(xiàn)異常時,『E-100』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線,排除停機原因,大部分的情況都是這些連接線松了,沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。   4、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E150時,這個是一次輸入電壓過高的異常   一次輸入電壓過高時,『E-150』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。   5、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E160時 這個是一次輸入電壓過低的異常   一次輸入電壓過低時,『E-160』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:此時關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。發(fā)那科機器人常見機械故障維修操作檢測中心.鎮(zhèn)江機器人維修方法

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ABB工業(yè)機器人伺服電機保養(yǎng)方法 1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào),伺服電機的表面有必要保持清潔,并且進氣口不得被塵土,纖維等阻塞。 2.伺服電機的熱保護繼續(xù)作業(yè)時,應(yīng)查看是由于伺服電機缺點或過載引起的,或許保護設(shè)備的設(shè)定值是否過低。打掃缺點后,即可投入作業(yè)。 3.保證伺服電機在作業(yè)期間潤滑超卓。一般伺服電機作業(yè)約5000個小時,即有必要添加或替換潤滑脂,假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤滑變差,液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時,請去除用過的潤滑油,并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋,然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。 4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時,工業(yè)機器人伺服電機的振蕩和噪聲將****添加,請查看軸承的徑向游隙是否抵達以下值:鎮(zhèn)江機器人示教器維修那智nachi機器人減速機維修.

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1、有人觸電時,應(yīng)立即切斷電源,進行急救;電氣著火時,應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷,使用絕緣滅火機或干砂滅火。   2、在施工現(xiàn)場****的中性點直接接地的電力系統(tǒng)中,必須采用TN--S接零保護系統(tǒng)。   3、施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆,且不得少于3處(即總配電箱、線路和中間和末端處)。   4、電氣設(shè)備所有保險絲(片)的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險絲。   5、動力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等,應(yīng)正確接入相線及零線。   6、施工現(xiàn)場夜間照明電線及燈具,室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護接零。電線要采用三芯橡皮護套電纜,嚴(yán)禁使用花線和護套線。

開機后發(fā)生周期性振動的報警維修   故障現(xiàn)象:一臺配套Fanuc llM的加工中心,開機時,CRT顯示SV008號報警,Z軸發(fā)生周期性abb振動。   分析與處理過程:FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是坐標(biāo)軸停止時的誤差過大,引起本報警的可能原因有:   1)系統(tǒng)庫卡位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。   2)伺服系統(tǒng)機械故障。   3)電源電壓異常。   4)電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。   根據(jù)上述可能的原因,再結(jié)合Z軸作周期性機器人維修振動的現(xiàn)象綜合分析,并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗,初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。   為了進一步判別機器人維修故障原因,維修時更換了X、Z軸的伺服電動機,進行試驗,結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變,由此判定故障原因不在伺服電動機。 詳細介紹發(fā)那科機器人維修故障檢測步驟.

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7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼,不得使用螺紋鋼,接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。   8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān),并用絕緣子固定;電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹木等處,不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿;架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。   9、電氣設(shè)備電金屬外殼,必須接保護零線,同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護接零。   10、施工現(xiàn)場配電箱要有防雨措施,門鎖齊全,有色標(biāo),統(tǒng)一編號,開關(guān)箱要做到一機一閘一漏一箱,箱中無雜物;開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動力、照明混用;要有檢修記錄及記錄本。   11、移動電箱電源線長度不大于30米,移動用電設(shè)備引出線不大于5米。   安川機器人電源維修,安川機器人伺服電機維修,安川機器人驅(qū)動器維修,安川機器人示教器維修等,可以找廣州子銳機器人。Denso電裝機器人示教器維修TP-RC7/8觸摸失靈修理 議價.鎮(zhèn)江機器人維修方法

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庫卡機器人維修保養(yǎng) 庫卡機器人目前是工廠里面使用****多的,但是即使是****品牌,在使用很多年之后,也是會出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時,很多人都不知道該怎么解決。因此,我想分享些干貨,當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)問題時,我們該怎么診斷,如何查找原因。 導(dǎo)致庫卡工業(yè)機器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢?又該怎么解決? 1、工業(yè)機器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒,測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池,然后復(fù)位故障。鎮(zhèn)江機器人維修方法