代碼無效216=內(nèi)部錯(cuò)誤 ，代碼無效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)*時(shí)223=索引地址錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=觸摸屏初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號(hào)丟失127=電機(jī)檢測時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC位置傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號(hào)線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號(hào)線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動(dòng)）E-SWL軟件限位開關(guān)330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤243=正向限位244=反向限位246=運(yùn)動(dòng)限位達(dá)到限值E-定位錯(cuò)誤故障360=定位順序控制錯(cuò)誤241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702.馬鞍山發(fā)那科機(jī)器人示教器維修

進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)： 　　1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸（可選）。 　　2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式（T1）下進(jìn)行測試。 　　3、工具、機(jī)械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。 　　4、不允許因工業(yè)機(jī)器人開動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。 　　二、如果調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)： 　　1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 　　2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)： 　　?（1）每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。 　　（2）所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人。 　?。?）必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 　?。?）操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。徐州ABB工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)雅馬哈機(jī)器人維修,YAMAHA機(jī)器人維修及保養(yǎng).

本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查。 　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換 　　1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。 　　三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔：對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

維修庫卡機(jī)器人電路板時(shí)要“胸有框圖” 眾所周知，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、維護(hù)自身的利益，將工業(yè)機(jī)器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機(jī)密文件，很少對用戶和社會(huì)開放，怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下，給工業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維修，給工業(yè)機(jī)器人管理和工業(yè)機(jī)器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求！ 另外，維修庫卡機(jī)器人電路板時(shí)要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴(kuò)大。 庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，隨便吹吹焊焊、測量幾個(gè)數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位，有時(shí)甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循，只要善于學(xué)習(xí)、勤于實(shí)踐和大膽摸索，成為工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例.

西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時(shí)，接到一個(gè)來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個(gè)西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個(gè)好的維修公司來解決。實(shí)話說這款設(shè)備我們也修了幾臺(tái)，對于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時(shí)顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和符號(hào)在板上顯示的。檢查結(jié)果，工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。發(fā)那科機(jī)器人常見故障解決方法及型號(hào).馬鞍山發(fā)那科機(jī)器人示教器維修

雅馬哈機(jī)器人控制器340報(bào)BYE聯(lián)不起機(jī)器維修.馬鞍山發(fā)那科機(jī)器人示教器維修

開機(jī)后發(fā)生周期性振動(dòng)的報(bào)警維修 　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套Fanuc llM的加工中心，開機(jī)時(shí)，CRT顯示SV008號(hào)報(bào)警，Z軸發(fā)生周期性abb振動(dòng)。 　　分析與處理過程：FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報(bào)警的含義是坐標(biāo)軸停止時(shí)的誤差過大，引起本報(bào)警的可能原因有： 　　1）系統(tǒng)庫卡位置控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。 　　2）伺服系統(tǒng)機(jī)械故障。 　　3）電源電壓異常。 　　4）電動(dòng)機(jī)和測速發(fā)電機(jī)、編碼器等部件連接不良。 　　根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性機(jī)器人維修振動(dòng)的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接試驗(yàn)，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。 　　為了進(jìn)一步判別機(jī)器人維修故障原因，維修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動(dòng)機(jī)。 馬鞍山發(fā)那科機(jī)器人示教器維修