安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機，有時又可以開機的現(xiàn)象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。安川機器人常見異常報警及處理.泰州機器人示教器維修與方法

當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當OTC焊機CPVE400顯示E160時 這個是一次輸入電壓過低的異常 　　一次輸入電壓過低時，『Ｅ－１６０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。泰州機器人示教器維修與方法愛普生機器人控制器RC90報警維修保養(yǎng).

中空手腕 　　如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。 　　用不起毛布料進行清潔。 　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。 　　3、定期檢查 　　視需要經(jīng)常檢查下列要點： 　　檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助； 　　檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助； 　　檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 　　4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘 　　將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。 　　如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。kuka庫卡機器人示教器按鍵失靈維修方案.

7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。 　　8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔，并用絕緣子固定；電線嚴禁架設(shè)在腳手架、樹木等處，不準用竹質(zhì)電桿；架空線路不準成束架設(shè)。 　　9、電氣設(shè)備電金屬外殼，必須接保護零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護接零。 　　10、施工現(xiàn)場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標，統(tǒng)一編號，開關(guān)箱要做到一機一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動電箱電源線長度不大于30米，移動用電設(shè)備引出線不大于5米。 　　安川機器人電源維修，安川機器人伺服電機維修，安川機器人驅(qū)動器維修，安川機器人示教器維修等，可以找廣州子銳機器人。庫卡機器人電機繞組短路無法正常運行發(fā)熱維修.嘉興ABB工業(yè)機器人常見故障維修

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