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泰州機(jī)器人示教器維修與方法

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-21

安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)   電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞****為常見。   電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變?。?.完全失去容量;3.漏電;4.短路。電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī),如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī),有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象,打開機(jī)箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來(lái)量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。安川機(jī)器人常見異常報(bào)警及處理.泰州機(jī)器人示教器維修與方法

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當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí),這個(gè)是控制電源異常   控制電源出現(xiàn)異常時(shí),『E-100』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線,排除停機(jī)原因,大部分的情況都是這些連接線松了,沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。   4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時(shí),這個(gè)是一次輸入電壓過(guò)高的異常   一次輸入電壓過(guò)高時(shí),『E-150』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。   解決辦法是:關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。   5、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E160時(shí) 這個(gè)是一次輸入電壓過(guò)低的異常   一次輸入電壓過(guò)低時(shí),『E-160』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。   解決辦法是:此時(shí)關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。泰州機(jī)器人示教器維修與方法愛普生機(jī)器人控制器RC90報(bào)警維修保養(yǎng).

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中空手腕   如有必要,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。   用不起毛布料進(jìn)行清潔。   手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時(shí)將更加方便。   3、定期檢查   視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn):   檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;   檢查齒輪游隙是否過(guò)大,如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大,應(yīng)向維修人員求助;   檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。   4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘   將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。   如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。   安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法   理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用,運(yùn)放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋)下工作。如果沒有負(fù)反饋,開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要判斷器件的好壞,先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。   我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個(gè)反饋電阻Rf,則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻,用萬(wàn)用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,如果大的離譜,如幾MQ以上,則我們大概可以肯定器件是做比較器用,如果此阻值較小,則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之間,有的話定是做放大器用。kuka庫(kù)卡機(jī)器人示教器按鍵失靈維修方案.

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7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用角鋼,不得使用螺紋鋼,接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。   8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān),并用絕緣子固定;電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹木等處,不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿;架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。   9、電氣設(shè)備電金屬外殼,必須接保護(hù)零線,同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護(hù)接零。   10、施工現(xiàn)場(chǎng)配電箱要有防雨措施,門鎖齊全,有色標(biāo),統(tǒng)一編號(hào),開關(guān)箱要做到一機(jī)一閘一漏一箱,箱中無(wú)雜物;開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動(dòng)力、照明混用;要有檢修記錄及記錄本。   11、移動(dòng)電箱電源線長(zhǎng)度不大于30米,移動(dòng)用電設(shè)備引出線不大于5米。   安川機(jī)器人電源維修,安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,安川機(jī)器人示教器維修等,可以找廣州子銳機(jī)器人。庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無(wú)法正常運(yùn)行發(fā)熱維修.嘉興ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障維修

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檢查齒輪箱內(nèi)油位
                  
  1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置:
  1軸:打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤;
  2軸:打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。
  3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置:
  3軸:打開加油塞①;
  4、5、6軸:打開加油塞② 或③。
  (3軸臂必須水平放置)
  IRB 5500
  第1、2軸的齒輪箱裝運(yùn)前加注:Shell Tivela S150。
  其它軸的齒輪箱裝運(yùn)前家住了:Shell Omela 320潤(rùn)滑油
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