轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。 ??應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 ??2位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。 ??應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等蘇州半導(dǎo)體企業(yè)伺服電機維修驅(qū)動器修理現(xiàn)場.新疆博士力士樂伺服電機維修不限型號
、電機上電,機械運動異常快速(飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。 三、主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。 四、坐標(biāo)軸進給時振動 應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機寧波博士力士樂伺服電機維修抖動故障包米勒伺服電機負載故障的維修分析.
先安裝后端軸承,擰緊螺母,用黃油將彈簧固定在軸承座上。彈簧壓蓋不能放錯位置。 裝配前軸承,固定前蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用特殊套筒,用尼龍棒車加工的套筒,形狀如下: d 小于軸承外徑,d 大于軸承內(nèi)徑)。 9.擰緊前螺母,安裝前后端蓋,安裝后端蓋時注意進氣口位置。進氣口、進水口和出水口的密封圈應(yīng)完好無損,放置正確。 圖10。安裝前后軸承后,從電主軸后端推動主軸前進到位,同時推動直線軸承到位。 11.安裝電主軸后,檢查主軸是否安裝到位。用扳手向前推動主軸,主軸就會向前移動。如果你放手,它會立即反彈。 知道這些對于一些簡單的伺服電機的維護你也可以進行簡單的維修。但提醒您,伺服電機屬于高精度設(shè)備,或由專業(yè)的伺服電機維修公司進行維修。 伺服電機故障怎么調(diào)試?其實,在使用伺服電機之前,也是要對電機進行調(diào)試的,調(diào)試后對于電機使用過程中問題也會少很多,下面伺服日弘忠信小編就給大家盤點六個常見的伺服電機調(diào)試方法??晒﹨⒖?。
對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,西門子伺服電機減少驅(qū)動器的工作量,提率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是****控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。 ??一般說驅(qū)動器控制的好不好,每個廠家的都說自己做的,但是現(xiàn)在有個比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時通過脈沖發(fā)生器給他一個方波信號,使電機不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當(dāng)包絡(luò)線的頂點到達****高值的70.7%時表示已經(jīng)失步,此時的頻率的高低,就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了,一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上,而速度環(huán)只能作到幾十赫茲鮑米勒伺服電機不轉(zhuǎn)維修有質(zhì)保-過熱故障維修.
有刷電機與無刷電機調(diào)速方式的區(qū)別 實際上兩種電機的控制都是調(diào)壓,只是由于無刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了,而有刷直流是通過碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡單。 1、有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場強弱,達到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。 2、無刷馬達調(diào)速過程是馬達的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號,通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率,來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。 松下伺服電機Err 14.0 過電流保護故障原因及維修.寧波博士力士樂伺服電機維修抖動故障
匯川伺服電機常見7類故障問題連云港維修點.新疆博士力士樂伺服電機維修不限型號
在生產(chǎn)中應(yīng)用伺服電機不但具有工作能力和準(zhǔn)確性,同時還具有很強的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產(chǎn)中都紛紛采用伺服電機生產(chǎn),注塑機的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開模、取出等幾個階段,各個階段需要不同的壓力和流量。對于油泵電機而言,注塑過程的負載總是處于變化狀態(tài),在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵電機以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程稱為高壓節(jié)流。 ??據(jù)統(tǒng)計,由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機節(jié)能降耗效果****,且在精密度等方面表現(xiàn)也較好,目前已在注塑機行業(yè)得到****應(yīng)用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現(xiàn),帶有伺服系統(tǒng)的注塑機可節(jié)能超過30%。由于目前國內(nèi)大多數(shù)注塑機屬于液壓傳動注塑機,能耗極高。 新疆博士力士樂伺服電機維修不限型號