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杭州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修技巧

來源： 發(fā)布時間：2023-12-01

伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，LED燈是綠的，但是電機不動。故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。鮑米勒/苞米勒伺服驅(qū)動器3300報警代碼P0206/80維修分析？杭州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修技巧

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科爾摩根伺服驅(qū)動器報警代碼：
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機溫度 電機溫度過高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器 自檢錯誤
F10 信號失靈保護 信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器 線纜壞、短路、接地
F12 電機相位 電機位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級 輸出功率錯誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯誤 處理擴充卡錯誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯誤
杭州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修技巧倍福AX5000系列伺服驅(qū)動器報警FD19維修.

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貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼查詢5105主觸發(fā)先進先出滿.
5106主觸發(fā)先進先出空
5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補償觸發(fā)先進現(xiàn)出滿.
5109主補償觸發(fā)先進現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未***.
5113命令不允許:控制器絍仍***.
5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接***.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未***.
5201寫參數(shù)不允許:鼓序列***.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無效.
5302寫參數(shù)不允許:凸輪時序***.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補償:入口速度超限.
5307補償:連接速度超限.

三菱伺服器故障  A15：內(nèi)存錯誤 2 (EEP-ROM)
報警內(nèi)容：EEP-ROM 錯誤
原因1：伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2：寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法：替換驅(qū)動
A16：檢測器錯誤1（打開電源時）
報警內(nèi)容：檢測器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯誤。
原因 1：檢測器連接器（CN2）與伺服放大器斷開。
原因2：參數(shù)設(shè)置中檢測器電纜類型（2線式或4線式）不正確。
原因 3：檢測器電纜有缺陷（損壞或短路）
原因 4：檢測器故障
原因 5：連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機。
原因 6：外部噪聲引起的通訊錯誤
處理方法：1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機。5、檢查伺服放大器和伺服電機的組合
發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修主軸驅(qū)動器顯示報警代碼講解.

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貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼查詢：
1001數(shù)值先進先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制***時不允許寫參數(shù).
1004***信號控制網(wǎng)絡(luò)超時.
1005在動作***時不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未***-編碼器錯誤.
1009內(nèi)存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入***.
貝加萊伺服器報警維修
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄***.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄***.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄***.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
宿遷安川伺服驅(qū)動器無法啟動故障維修記錄。杭州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修技巧

西門子S120驅(qū)動器報警F30021故障維修.杭州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修技巧

電源問題 有時，交流適配器會發(fā)生故障，從而導(dǎo)致電涌足。交流適配器故障也可能散發(fā)出灼熱的氣味。通過從驅(qū)動器上拔下適配器，然后****使用電池電源來運行，以對交流適配器進行故障排除。如果需要，請更換交流適配器。 4、電池故障 有時，驅(qū)動器的電池會發(fā)生故障，并可能散發(fā)出灼熱的氣味。要排除電池故障，請從驅(qū)動器中取出電池，然后連接交流電源適配器。使用驅(qū)動器一段時間，然后檢查是否有灼熱的氣味。如果驅(qū)動器不再發(fā)出異味，則可能是電池問題。杭州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修技巧