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丹陽鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

來源： 發(fā)布時(shí)間：2023-12-06

CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修：故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警及故障維修.丹陽鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

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故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。太倉(cāng)尼得科伺服驅(qū)動(dòng)器維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修-顯示7215報(bào)警維修.

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三菱伺服器故障  A15：內(nèi)存錯(cuò)誤 2 (EEP-ROM)
報(bào)警內(nèi)容：EEP-ROM 錯(cuò)誤
原因1：伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2：寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法：替換驅(qū)動(dòng)
A16：檢測(cè)器錯(cuò)誤1（打開電源時(shí)）
報(bào)警內(nèi)容：檢測(cè)器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤。
原因 1：檢測(cè)器連接器（CN2）與伺服放大器斷開。
原因2：參數(shù)設(shè)置中檢測(cè)器電纜類型（2線式或4線式）不正確。
原因 3：檢測(cè)器電纜有缺陷（損壞或短路）
原因 4：檢測(cè)器故障
原因 5：連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機(jī)。
原因 6：外部噪聲引起的通訊錯(cuò)誤
處理方法：1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機(jī)。5、檢查伺服放大器和伺服電機(jī)的組合

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警代碼 6
(1)含義逆變器：過熱
(2)原因及排除方法
(a) 檢查電機(jī)是否在其連續(xù)額定值或以下使用。
(b) 檢查機(jī)柜的冷卻能力是否足夠（檢查風(fēng)扇和過濾器）。
(c) 檢查環(huán)境溫度是否過高。
(d) 更換 SVM。
報(bào)警代碼 F
(1)含義逆變器：冷卻
散熱器風(fēng)扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 檢查風(fēng)扇內(nèi)是否有異物。
(b) 檢查風(fēng)扇連接器是否正確連接。
(c) 更換風(fēng)扇。
(d) 更換 SVM。
報(bào)警代碼 P
(1)含義 放大器和模塊之間的通信錯(cuò)誤
(2)原因及排除方法
(a) 檢查連接器和電纜 (CXA2A/B)。
(b) 更換控制印刷電路板。
(c) 更換 SVM。
注塑機(jī)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)報(bào)警32001維修方法.

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鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率。當(dāng)此值超過?Pr5.12?中設(shè)定的過載水平（初始設(shè)定值?= 115%）時(shí)，將發(fā)生此保護(hù)。 鮑米勒放大器維修 下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過載保護(hù)的維修方法 一、電機(jī)振動(dòng)和過載保護(hù)發(fā)生時(shí) 1、降低****和第二速度環(huán)增益→有效→機(jī)械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時(shí)，設(shè)定慣量比 → 將慣量比?Pr0.04?重置為初始設(shè)定。 2、檢查UVW接線錯(cuò)誤。（特別是放大器側(cè)） 3、降低第?1?和第?2?位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。 → 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時(shí)，只有****個(gè)有效，增益切換時(shí)，參考參數(shù)更改有效。倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修EVF9323-EV顯示CE3故障維修。丹陽鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

西門子S120伺服報(bào)警代碼維修講解.丹陽鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修 設(shè)定值=（負(fù)載慣量比×100/256無負(fù)載時(shí)，負(fù)載慣量比為，所以速度增益為100。負(fù)載與電機(jī)慣量相同時(shí)，負(fù)載慣量設(shè)為256，這種狀態(tài)稱為慣量匹配，此時(shí)速度增益為200。速度增益是一個(gè)非常重要的參數(shù)，值應(yīng)該盡量高一些，一般設(shè)為。凌科自動(dòng)化二）動(dòng)態(tài)測(cè)試在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1，上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容，壓敏電阻，模塊等）。丹陽鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心