觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復 　　1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機維修竄動現象 　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。發(fā)那科四軸機器人示教器常見故障維修.丹陽ABB工業(yè)機器人維修

解決措施： （1）用測試（無顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過來； （2）示教器固件過低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中，機器人程序太大。使用了通訊應用，有通訊延遲，干擾； （2）升級示教器固件； （3）維修示教器丹陽ABB工業(yè)機器人維修庫卡krc4示教器主板維修.

開機后發(fā)生周期性振動的報警維修 　　故障現象：一臺配套Fanuc llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性abb振動。 　　分析與處理過程：FANUC llM系統出現SV008報警的含義是坐標軸停止時的誤差過大，引起本報警的可能原因有： 　　1）系統庫卡位置控制參數設定錯誤。 　　2）伺服系統機械故障。 　　3）電源電壓異常。 　　4）電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。 　　根據上述可能的原因，再結合Z軸作周期性機器人維修振動的現象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。 　　為了進一步判別機器人維修故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結果發(fā)現故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。

為什么工具中心點有問題？ 在庫卡機器人焊接中，工具中心點?(TCP)?是指焊絲末端相對于機器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機器人程序的?TCP?檢查結果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍首ABB機器人維修保養(yǎng)處理方法.

西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統的故障。首先，檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數字和符號在板上顯示的。檢查結果，工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。ABB機器人控制電源模塊維修中心.丹陽ABB工業(yè)機器人維修

搬運公司克魯斯CLOOS機器人示教器專業(yè)維修.丹陽ABB工業(yè)機器人維修

Fanuc發(fā)那科機器人在工業(yè)機器人行業(yè)里面的市場占有率非常高，其高精度、先進的視覺傳感器和力覺傳感器進行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時發(fā)那科是數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業(yè)，是世界上****大的專業(yè)生產數控裝置和機器人、智能化設備的****廠商。 　　為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)，FANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)的流程如下： 　　FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內容是不一樣的，要根據保養(yǎng)周期來做保養(yǎng)計劃。 　　日常保養(yǎng)內容： 　　1.不正常的噪音和震動，馬達溫度 　　2.周邊設備是否可以正常工作 　　3.每根軸的抱閘是否正常（有些型號機器只有J2、J3抱閘）丹陽ABB工業(yè)機器人維修