西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時(shí)，接到一個(gè)來自丹陽(yáng)的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個(gè)西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個(gè)好的維修公司來解決。實(shí)話說這款設(shè)備我們也修了幾臺(tái)，對(duì)于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對(duì)增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時(shí)顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和符號(hào)在板上顯示的。檢查結(jié)果，工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。安川示教器維修JZNC-XPP02B 安川機(jī)器人XRC示教器示按鍵壞修理.湖州庫(kù)卡機(jī)器人常見故障維修

在手動(dòng)快速運(yùn)行方式下（T2）： 　?。?）只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。 　?。?）在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 　　（3）在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 　?。?）操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。 　　（5）不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。 kuka機(jī)器人負(fù)載能力5公斤至1300公斤，庫(kù)卡機(jī)器人維修常見故障包括 1、KUKA機(jī)器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死 3、庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò) 5、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作 6、KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，無反應(yīng)，不動(dòng)作 7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）湖州庫(kù)卡機(jī)器人常見故障維修搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。 　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，****易燃品和其它雜物。 　　四、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么 　　1）三相電壓不平衡。 　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。 　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。 　　4）接線錯(cuò)誤。

發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見故障： 1、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示黑屏 2、發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示 3、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈 4、 發(fā)那科手持控制面板顯示后報(bào)警急停 5、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后花屏 6、發(fā)那科機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等 7、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 8、發(fā)那科機(jī)器人示教盒有顯示無背光 9、發(fā)那科機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 10、發(fā)那科機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈 11、發(fā)那科機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等 12、發(fā)那科機(jī)器人示教器無法啟動(dòng) 13、發(fā)那科機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。詳細(xì)介紹發(fā)那科機(jī)器人維修故障檢測(cè)步驟.

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修, 3HNP04378-1/01馬達(dá)報(bào)警修理.湖州庫(kù)卡機(jī)器人常見故障維修

庫(kù)卡示教器維修 C4示教器00-168-334顯示報(bào)警修理.湖州庫(kù)卡機(jī)器人常見故障維修

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。 湖州庫(kù)卡機(jī)器人常見故障維修