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鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-22

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí),這個(gè)是控制電源異常   控制電源出現(xiàn)異常時(shí),『E-100』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線,排除停機(jī)原因,大部分的情況都是這些連接線松了,沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。   4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時(shí),這個(gè)是一次輸入電壓過高的異常   一次輸入電壓過高時(shí),『E-150』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。   5、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E160時(shí) 這個(gè)是一次輸入電壓過低的異常   一次輸入電壓過低時(shí),『E-160』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:此時(shí)關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。發(fā)那科機(jī)器人常見機(jī)械故障維修操作檢測中心.鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

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發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個(gè)軸電機(jī)制動器都會正常磨損,必須進(jìn)行測試。其測試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值(****大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí),制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。   發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下:   一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件   1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。   2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例.

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1)清潔機(jī)器人。   2)機(jī)器人軟件備份。   3)檢查機(jī)器人工作位置。   安川焊接機(jī)器人故障及型號   安川焊接機(jī)器人維修故障包括   1 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)斷弧   2 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)滅弧   3 安川莫托曼機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)焊接機(jī)器人電流過大出現(xiàn)反白光   4 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)焊接電流電壓不穩(wěn)定   5 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)報(bào)高電壓   5 安川機(jī)器人機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)報(bào)低電壓等 安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修常見的故障   安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修,由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

庫卡機(jī)器人五個(gè)常見的故障 1、是什么導(dǎo)致耗材性能不佳? 焊接的材料和使用的參數(shù)會影響易損件的使用壽命。但是,如果噴嘴、接觸頭、擴(kuò)散器或襯墊似乎無法達(dá)到其典型壽命或性能不佳,則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據(jù)需要擰緊。連接松動會增加電阻并產(chǎn)生額外的熱量,從而縮短易損件壽命并導(dǎo)致性能下降。當(dāng)應(yīng)用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時(shí),確保正確擰緊易損件尤為重要,因?yàn)樵谶@些情況下,由于質(zhì)量問題而導(dǎo)致的任何返工都將花費(fèi)更多的時(shí)間和金錢。常見的觸頭問題,例如燒回,通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進(jìn)行襯墊修整和安裝,并盡可能使用線規(guī)確認(rèn)長度。隨著時(shí)間的推移,襯管內(nèi)的碎屑和飛濺物堆積會導(dǎo)致導(dǎo)電嘴壽命縮短。制定更換襯墊的時(shí)間表很重要,就像更換其他耗材一樣安川機(jī)器人故障維修合集.

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1、有人觸電時(shí),應(yīng)立即切斷電源,進(jìn)行急救;電氣著火時(shí),應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷,使用絕緣滅火機(jī)或干砂滅火。   2、在施工現(xiàn)場****的中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)中,必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)。   3、施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆,且不得少于3處(即總配電箱、線路和中間和末端處)。   4、電氣設(shè)備所有保險(xiǎn)絲(片)的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險(xiǎn)絲。   5、動力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等,應(yīng)正確接入相線及零線。   6、施工現(xiàn)場夜間照明電線及燈具,室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜,嚴(yán)禁使用花線和護(hù)套線。庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理.鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

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當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是溫度異常   超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時(shí),『E-300』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:此時(shí)電源開關(guān)應(yīng)保持通電,請?jiān)诶鋮s風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源,再次啟動,異常即可解除,再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點(diǎn)是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機(jī),如此重復(fù)會導(dǎo)致焊接電源故障,請避免這種錯(cuò)誤的使用方式。   10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是輸出過流異常   在焊接中過流時(shí)間超過 1 秒時(shí),『E-700』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:出現(xiàn)此顯示時(shí),請確認(rèn)焊接電流是否超出額定輸出電流,或?qū)щ娮焓欠衽c工件接觸,輸出側(cè)是否有電纜等的短路現(xiàn)象,排除故障后關(guān)閉電源開關(guān),重新啟動。   11、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E710時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是輸入缺相異常   當(dāng)檢測出一次輸入 W 相缺相時(shí),『E-710』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:出現(xiàn)此顯示時(shí),請確認(rèn)一次輸入的各相輸入電壓。 鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)