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溧陽海德漢伺服電機維修

來源: 發(fā)布時間:2024-02-27

在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地;B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。發(fā)那科伺服電機常見故障原因維修.溧陽海德漢伺服電機維修

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在生產(chǎn)中應用伺服電機不但具有工作能力和準確性,同時還具有很強的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產(chǎn)中都紛紛采用伺服電機生產(chǎn),注塑機的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開模、取出等幾個階段,各個階段需要不同的壓力和流量。對于油泵電機而言,注塑過程的負載總是處于變化狀態(tài),在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵電機以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程稱為高壓節(jié)流。 ??據(jù)統(tǒng)計,由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機節(jié)能降耗效果****,且在精密度等方面表現(xiàn)也較好,目前已在注塑機行業(yè)得到****應用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現(xiàn),帶有伺服系統(tǒng)的注塑機可節(jié)能超過30%。由于目前國內(nèi)大多數(shù)注塑機屬于液壓傳動注塑機,能耗極高。 溧陽海德漢伺服電機維修貝加萊伺服電機過電壓故障的分析維修.

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第二種,驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時,另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運行,另一路為負方向運行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種,只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號,電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單,高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統(tǒng)中,可以優(yōu)先選用這種方式。 ??2、伺服電機模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景,我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制,模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式,只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。西門子伺服電機實現(xiàn)簡單,在有些場景使用一個電位器即可實現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號,在環(huán)境復雜的場景,電壓容易****擾,造成控制不穩(wěn)定;電流方式,需要對應的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強,可以使用在復雜的場景。

這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動電機,使電機反轉(zhuǎn),鎖住電機,利用剎車信號,停止給電機供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖,就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。 西門子伺服電機啟動無力快速維修.

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塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機是在有刷直流伺服電機的基礎上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機。一般地,無刷伺服電機的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種包米勒伺服電機通電不轉(zhuǎn)動故障維修.溧陽海德漢伺服電機維修

安川伺服電機不啟動剎車壞維修.溧陽海德漢伺服電機維修

伺服電機維修竄動現(xiàn)象 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。 三、伺服電機維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。溧陽海德漢伺服電機維修