本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過(guò)程中，通過(guò)使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過(guò)程中往往在對(duì)接過(guò)程中會(huì)造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)平面軸承的配合，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重模塊化：因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。紹興設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地，所述自動(dòng)下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾，其中，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接，所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀。衢州零配件自動(dòng)組裝機(jī)配件主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動(dòng)安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過(guò)螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過(guò)連接板與緊壓板通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動(dòng)板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動(dòng)板之間通過(guò)鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動(dòng)板的下表面。所述滑動(dòng)板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個(gè)鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)螺母對(duì)稱設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對(duì)應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi)，所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機(jī)輸出軸固定連接，所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：（1）通過(guò)設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu)，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修時(shí)。

    對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō)，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運(yùn)用。

    本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣，使用量越來(lái)越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來(lái)產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；衢州零配件自動(dòng)組裝機(jī)配件

步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；紹興設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦，每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái)，凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)，采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體，采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體，采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸，首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上，然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。紹興設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)成品率

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