本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設置有數(shù)個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。徐州零配件自動組裝機按需定制

    術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動下，安裝臺面01以每步轉(zhuǎn)動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉(zhuǎn)動方向上。徐州零配件自動組裝機按需定制自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設備組成。

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上，通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。

    所述第二固定座上設置有驅(qū)動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構(gòu)對應的首先工位，通過密封墊圈組裝機構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構(gòu)對應的第二工位，利用球閥把手組裝機構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構(gòu)對應的第三工位，通過螺母組裝機構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。非標自動化設備在現(xiàn)代科學技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應用相當廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢。

    所述雙向移栽機械手兩側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機械手前側(cè)對接設置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導向塊，產(chǎn)品導向塊上設有橫向?qū)虿?，導向槽上方的產(chǎn)品導向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時，安裝凹槽與導向槽相對，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設置且穿過產(chǎn)品導向塊，止擋板底部兩側(cè)為導向斜面，產(chǎn)品靜止時，止擋板可下移抵住產(chǎn)品，產(chǎn)品移動時，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸，導向軸上套有導向滑塊，直線模組驅(qū)動導向滑塊滑動。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是相對簡單的設備。杭州工業(yè)全自動組裝機報價

非標自動化設備突出的一個優(yōu)勢就是其裝配流水線的靈活和多變。徐州零配件自動組裝機按需定制

    本發(fā)明涉及電機的技術(shù)領域，尤其涉及一種碳刷組裝機。背景技術(shù)：近些年來，受下游應用行業(yè)的需求拉動，我國微特電機制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機在行業(yè)中有著的應用。現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。可見，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種碳刷組裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種碳刷組裝機，包括：機架，用于安裝各組件；自動送料組件，用于輸入碳刷至碳刷安裝組件處；所述自動送料組件設置于所述機架上；電機移動組件，用于將電機移動至所述碳刷安裝組件處以安裝碳刷。徐州零配件自動組裝機按需定制

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