兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向,使其朝下對準拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強,能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式,應(yīng)當指出,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。自動組裝機流水線采用底板直接異步輸送,直接定位的方案。杭州產(chǎn)品自動組裝機廠家
通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上,通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),通過插針進料載帶24將插針輸送進料,通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動,使插針裁切桿259將插針物料切斷,通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動至切斷后插針的上方。江蘇后蓋自動組裝機配件提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認;設(shè)備驗收等。
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動送料器5用于輸送蓋體,第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702,這樣,當首先氣缸702工作時,首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓,以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。
而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動送料組件包括:振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道,其中,所述振動盤架靠近所述機架設(shè)置,所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上,所述料道與所述直線振動器連接。由于非標自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位,這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。非標自動化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進行評估;南京產(chǎn)品自動組裝機廠家
工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,也是非常方便的。杭州產(chǎn)品自動組裝機廠家
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌;可滑動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架;可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機,所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導(dǎo)向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。杭州產(chǎn)品自動組裝機廠家
浙江華心自動化設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,浙江華心自動化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!