用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉盤的徑向朝內送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅動機構8來驅動兩滑塊78相遠離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應一側的螺母抱持塊74上。驅動機構8包括一豎直設置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設置在頂升板安裝座81上,升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉動地設置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理,保證使用壽命。無錫工業(yè)全自動組裝機生產廠家
所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊,所述導向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接,所述旋轉軸承設置于所述軸承座上,所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接,所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽,所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設置于所述推料槽中,所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽頂面,所述下推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其,所述下推料氣缸設置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其,所述傳感器固定塊設置于所述碳刷接料槽上。上海產品自動組裝機定制簡單的操作能縮短工作時間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設備的安全,是非常重要的優(yōu)勢和特點。
這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內容,本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機?,F結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3,所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設有控制器6,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9,所述固定座9上固定設有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11,所述轉盤3開設有若干通孔,所述通孔與所述旋轉槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設有組裝料筒12。
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌;可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架;可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機,所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠將經過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數進行終擰緊。下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。根據工作內容和生產效率,采用樹形自動流水線、串聯流水線和平行流水線相結合的生產工藝流程。
所述導軌設置于所述升降板底面,所述滑塊夾緊所述導軌并沿其運動,所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,所述夾缸固定板設置于所述夾缸安裝板底面,所述手指氣缸設置于所述夾缸固定板上,兩個所述線夾相對地設置于所述手指氣缸上,所述電動缸設置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,所述轉軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉動連桿連接,所述連接連桿首先端與所述轉動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地,所述碳刷安裝組件包括:支撐板、導軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅動板、連接板、導向塊、導向板、軸承座、固定桿、旋轉氣缸、旋轉推塊、旋轉軸承、旋轉頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,其中,所述支撐板設置于所述插線組件中安裝板底面,所述導軌安裝板和所述氣缸固定架均設置于所述支撐板上,所述無桿氣缸設置于所述氣缸固定架上,所述驅動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接,所述導向塊設置于所述導軌安裝板上。非標自動化設備的設計,它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。衢州零配件自動組裝機成品率
優(yōu)化以及調度,從而提高產量和工作效率,這是非常重要的一點。無錫工業(yè)全自動組裝機生產廠家
具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的下端面設有槽口朝下設置的送料槽,所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內,具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,送料塊的外端上側設有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當送料塊移動使送料槽內的彈簧送入到滑道內時,而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導軌二與送料槽連通,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的支架上設有傳感器且所述的傳感器能夠感應所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,通過傳感器感應置料件上的彈簧是否位于送料槽內。無錫工業(yè)全自動組裝機生產廠家
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