通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上，通過(guò)檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過(guò)鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。臺(tái)州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

    所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地，所述自動(dòng)下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾，其中，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接，所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀。舟山全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。

    本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣，使用量越來(lái)越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來(lái)產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。

    所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方通過(guò)立柱連接有平臺(tái)，所述立柱的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒，所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相接觸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。機(jī)械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。

    然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過(guò)第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣，通過(guò)本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。由圖1~圖5所示，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101和一固定臺(tái)102，該多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101上設(shè)置有八個(gè)工位，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103，固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101的上方，固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。自動(dòng)組裝機(jī)流水線采用底板直接異步輸送，直接定位的方案。麗水設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來(lái)了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍，達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。臺(tái)州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

    這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理，配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，如圖1-9所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，包括底座1，所述底座1上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)3，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設(shè)有控制器6，所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)3下端均固定設(shè)有固定座9，所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10，所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3開(kāi)設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配，所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。臺(tái)州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營(yíng)合伙企業(yè)企業(yè)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。華心自動(dòng)化自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。