所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第三工位，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動(dòng)化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率**提高。金華產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上，通過檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。湖州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重模塊化：因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。

    所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對(duì)接設(shè)置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí)，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動(dòng)組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊，止擋板底部?jī)蓚?cè)為導(dǎo)向斜面，產(chǎn)品靜止時(shí)，止擋板可下移抵住產(chǎn)品，產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線模組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)。

    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞，以致安裝出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長(zhǎng)，工作效率低，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。自動(dòng)螺絲組裝機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。

    第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí)，第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備突出的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是其裝配流水線的靈活和多變。金華產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);金華產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。金華產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人為主的私營(yíng)合伙企業(yè)，公司始建于2020-08-25，在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。多年來，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。