所述雙向移栽機械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿郏瑢?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊，止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面，產(chǎn)品靜止時，止擋板可下移抵住產(chǎn)品，產(chǎn)品移動時，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線模組驅(qū)動導(dǎo)向滑塊滑動。除外購標準零部件、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進行表面防腐處理;麗水后蓋自動組裝機

    本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。紹興零件自動組裝機生產(chǎn)效率閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率。

    而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線；所述插線組件設(shè)置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設(shè)置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設(shè)置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道，其中，所述振動盤架靠近所述機架設(shè)置，所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上，所述安裝底板設(shè)置于所述機架上，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板，所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接。

    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其，所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其，所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。非標自動化設(shè)備的設(shè)計，它仍然是更側(cè)重于標準化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴格按照標準進行生產(chǎn)的。

    技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進入到滑道內(nèi)，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設(shè)置，所述的支架上設(shè)有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內(nèi)。在工作時。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善。麗水后蓋自動組裝機

全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。麗水后蓋自動組裝機

    所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中。麗水后蓋自動組裝機

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人為主的私營合伙企業(yè)，公司成立于2020-08-25，旗下華心，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。華心自動化致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，華心自動化將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。