具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時,而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi);臺州碟剎自動組裝機(jī)多少錢
通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進(jìn)料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上,通過絕緣基座和插針組裝電機(jī)232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),通過插針進(jìn)料載帶24將插針輸送進(jìn)料,通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動,使插針裁切桿259將插針物料切斷,通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動至切斷后插針的上方。嘉興零件自動組裝機(jī)定做。非標(biāo)自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032,凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機(jī)使用時,首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。
本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過振動盤進(jìn)行上料,然后通過直線滑軌上的機(jī)械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上,然后通過氣缸壓合組裝,在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題,為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:內(nèi)塞組裝機(jī),包括送料架和組裝架,所述送料架上設(shè)置有送料振動盤,所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺,所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿,所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊,所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板,所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌,所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸,所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu),所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。臺州碟剎自動組裝機(jī)多少錢
各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);臺州碟剎自動組裝機(jī)多少錢
所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上,所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中,所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中。臺州碟剎自動組裝機(jī)多少錢
浙江華心自動化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25年,在此之前我們已在全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗,深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括:{主營產(chǎn)品或行業(yè)}等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人**組成的顧問團(tuán)隊,由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊。浙江華心自動化設(shè)備有限公司以誠信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價格為全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來我們公司參觀。