本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳刷組裝機(jī)。背景技術(shù)：近些年來，受下游應(yīng)用行業(yè)的需求拉動(dòng)，我國微特電機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機(jī)在行業(yè)中有著的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種碳刷組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種碳刷組裝機(jī)，包括：機(jī)架，用于安裝各組件；自動(dòng)送料組件，用于輸入碳刷至碳刷安裝組件處；所述自動(dòng)送料組件設(shè)置于所述機(jī)架上；電機(jī)移動(dòng)組件，用于將電機(jī)移動(dòng)至所述碳刷安裝組件處以安裝碳刷。鈑金件全部采用機(jī)械成型，表面應(yīng)平整。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座，檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動(dòng)部連接有檢測移動(dòng)板，且檢測移動(dòng)板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上，所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動(dòng)板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測組件的前側(cè)，外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè)，鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部，鉚壓移動(dòng)架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接，所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動(dòng)架的后端，鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個(gè)鉚壓頭，且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置；插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝；轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上，外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進(jìn)行組裝。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率自動(dòng)組裝機(jī)流水線采用底板直接異步輸送，直接定位的方案。

    外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機(jī)、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊；所述的外殼檢測支架設(shè)置在機(jī)架上，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部，外殼檢測電機(jī)設(shè)置在外殼檢測支架的中部，外殼檢測電機(jī)穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接，且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接，外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。

    閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過振動(dòng)盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)，而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開口水平設(shè)置，通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。自動(dòng)化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。

    所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，這樣，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動(dòng)塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量，所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產(chǎn)能的重要保障。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降，此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向，使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。湖州零配件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

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