本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領域，具體涉及內(nèi)塞組裝機。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機，包括送料架和組裝架，所述送料架上設置有送料振動盤，所述組裝架的一側(cè)設置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設置有上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設置有連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用。金華零配件自動組裝機按需定制

    本實用新型涉及閥體組裝領域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動組裝機構(gòu)，該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合，使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。零件自動組裝機生產(chǎn)效率本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工，生產(chǎn)效率**提高。

    這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內(nèi)容，本領域普通技術(shù)人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機?，F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設有固定座9，所述固定座9上固定設有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤3開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配，所述裝載區(qū)7上方設有組裝料筒12。

    術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動下，安裝臺面01以每步轉(zhuǎn)動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉(zhuǎn)動方向上。組裝機高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。

    所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機的輸出端固定設有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開設有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述平臺周圍固定設有所述組裝料筒，所述平臺上設有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設有連接機構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設有l(wèi)形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。系統(tǒng)中的設備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。零件自動組裝機生產(chǎn)效率

工作人員通過簡單地學習就能使用和操作，也是非常方便的。金華零配件自動組裝機按需定制

    該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量。金華零配件自動組裝機按需定制

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