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上海自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-20

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具,所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,且位于工作臺(tái)一側(cè),所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上,所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等。上海自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

組裝機(jī)

    所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝,所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿,所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊,所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地,所述組裝臺(tái)的底端部上焊接有四根支撐腳,所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺(tái)的頂部。進(jìn)一步地,所述移動(dòng)鋼塊的頂部焊接有首先定位塊,所述首先定位塊上的通孔中穿過(guò)有第二固定桿。進(jìn)一步地,所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個(gè)第三氣缸,其中兩個(gè)第三氣缸位于兩側(cè),且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接,另外一個(gè)第三氣缸位于底部,氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地,所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊,所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過(guò)有定位桿。進(jìn)一步地,所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊,所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個(gè)防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個(gè)第三氣缸,并且三個(gè)第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行,采用plc控制器進(jìn)行控制,(plc控制器的型號(hào)為ah500),其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動(dòng)抓緊板移動(dòng),對(duì)物體進(jìn)行夾緊作用,并且當(dāng)其中一個(gè)抓緊板損壞不動(dòng)時(shí),另外一個(gè)抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可對(duì)物體進(jìn)行抓緊操作,使用起來(lái)比較靈活,實(shí)用性好。南京工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。

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    第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。后面應(yīng)該說(shuō)明的是:顯然,上述實(shí)施例只只是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟: 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗(yàn)收。

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    本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí),需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下,對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接,所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料,氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。浙江工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設(shè)備的安全,是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。上海自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

    本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù):電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過(guò)將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來(lái)實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來(lái)完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過(guò)程時(shí),需要先將多個(gè)插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便,在沖壓的時(shí)候,一般會(huì)保留一些余料,使得插針能夠互相連接在一起,即為插針料帶。因此,在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí),通常需要先將插針料帶通過(guò)插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針,然后將單枚插針按組劃分,再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中,后面通過(guò)所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過(guò)程中存在以下問題:。上海自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-08-25,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。華心集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。