本實用新型涉及拉鉚螺絲生產技術領域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數(shù)，會造成產品合格率偏低，從而使產品返修。另外，汽車的機械機構復雜多變，因此在裝配時，人工作業(yè)具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。因此，需要一種能夠對拉鉚螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產品穩(wěn)定性。一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉下料。技術實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設置的彈簧上座和彈簧下座。非標自動化設備突出的一個優(yōu)勢就是其裝配流水線的靈活和多變。杭州自動組裝機價格

    首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅動首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當首先氣缸702工作時，首先氣缸702驅動首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。無錫螺絲自動組裝機價格提供功能需求及較為詳細的產品特性參數(shù)要求；方案的確認；設備驗收等。

    所述組裝料筒12的兩側開設有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊14，所述轉盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉盤3相連接，所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12，所述平臺16上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設有連接機構，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。

    2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業(yè)生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是相對簡單的設備。

    所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數(shù)量不少于六個，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側開設有首先開口，所述第二輸送盤的一側固定連接有送料機構，所述送料機構的一側固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠離送料機構的一側與首先輸送盤的一側固定連接，所述送料機構遠離第二輸送盤的一側活動連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸，所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內腔。推薦的，所述組裝本體的左側開設有與送料機構相適配的通孔，所述組裝本體的背表面開設有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔，所述組裝本體的頂部開設有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的，所述組裝本體的底部固定連接有底座，所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積，所述底座的底部粗糙。推薦的，所述送料機構的后側開設有第二開口。步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統(tǒng)。寧波螺絲自動組裝機定做

各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調;杭州自動組裝機價格

    所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌；可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架；可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機，所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片，所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置，能夠將經(jīng)過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數(shù)進行終擰緊。下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是。杭州自動組裝機價格

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