組裝后通過轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件;所述的絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機(jī)架上,絕緣基座進(jìn)料組件用于絕緣基座進(jìn)料;絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上,插針進(jìn)料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上,插針裁切組件將插針逐個裁切,并通過插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進(jìn)行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置,通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,輸送過程中的平穩(wěn)性好;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,檢測效率和檢測質(zhì)量高;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備,通過插針組裝裝置中的絕緣基座進(jìn)料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等等。上海螺絲自動組裝機(jī)定制
所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上,且與所述推出氣缸相對。推薦地,所述推動組件包括:推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,其中,所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上,所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動,所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動槽,且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。推薦地,所述插線組件包括:安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿,其中,所述安裝塊設(shè)置于所述機(jī)架上,所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板,所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板,所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上,所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接,所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接,所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。舟山工業(yè)全自動組裝機(jī)廠家非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟: 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗(yàn)收。
外殼進(jìn)料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動架的一側(cè)固定連接;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機(jī)、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊;所述的外殼檢測支架設(shè)置在機(jī)架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,外殼檢測電機(jī)設(shè)置在外殼檢測支架的中部,外殼檢測電機(jī)穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接,且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。
通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上;(二)組裝件轉(zhuǎn)移:通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位,通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,通過導(dǎo)通氣缸372帶動導(dǎo)通移動板373上的導(dǎo)通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導(dǎo)通桿375與多個插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊414帶動外殼進(jìn)料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上,通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進(jìn)行檢測,檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。自動組裝機(jī)是通過多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機(jī)集散控制。
所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件,所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?,?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件,旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸,轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時,安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對,所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面,產(chǎn)品靜止時,止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動時,產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊,直線模組驅(qū)動導(dǎo)向滑塊滑動。非標(biāo)自動化設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備,而且功能是自定義操作的,是相對簡單的設(shè)備。舟山零件自動組裝機(jī)價格
在定制非標(biāo)自動化設(shè)備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。上海螺絲自動組裝機(jī)定制
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),包括支架,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導(dǎo)軌二,其特征在于,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),所述的支架上設(shè)有置料件二,所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道,所述的滑道的上側(cè)具有入料口,所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口,所述的滑道的前端連通的連通管,所述的連通管的下端朝下設(shè)置,所述的支架上設(shè)有機(jī)械手,所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi)。在工作時。上海螺絲自動組裝機(jī)定制
浙江華心自動化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25,同時啟動了以華心為主的全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。華心自動化經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等板塊。同時,企業(yè)針對用戶,在全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。華心自動化始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。