對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō)，所述環(huán)形料槽19的周?chē)潭ㄔO(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。嘉興碟剎自動(dòng)組裝機(jī)配件

    所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的首先工位，通過(guò)密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤(pán)中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第三工位，通過(guò)螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動(dòng)化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。紹興設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)按需定制主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。

    這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理，配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，圖中的組件并未按比例繪制，而類(lèi)似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類(lèi)似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)?，F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，如圖1-9所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，包括底座1，所述底座1上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)3，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設(shè)有控制器6，所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)3下端均固定設(shè)有固定座9，所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10，所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3開(kāi)設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配，所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。

    所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方通過(guò)立柱連接有平臺(tái)，所述立柱的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，所述平臺(tái)周?chē)潭ㄔO(shè)有所述組裝料筒，所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相接觸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。閥門(mén)速度過(guò)快會(huì)有振動(dòng)或?qū)a(chǎn)品抖飛;過(guò)慢會(huì)降低生產(chǎn)效率。

    閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開(kāi)口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)，而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開(kāi)口水平設(shè)置，通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開(kāi)口朝上。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率**提高。南通產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)多少錢(qián)

自動(dòng)化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等。嘉興碟剎自動(dòng)組裝機(jī)配件

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤(pán)、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手。嘉興碟剎自動(dòng)組裝機(jī)配件

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是我國(guó)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線(xiàn)，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)化較早的私營(yíng)合伙企業(yè)之一，公司成立于2020-08-25，旗下華心，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。