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來源: 發(fā)布時間:2023-02-02

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。南通零配件自動組裝機批發(fā)

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    這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。湖州零件自動組裝機哪家好各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);

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    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032,凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時,首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵,然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。

    本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術(shù):目前,國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,品質(zhì)一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設(shè)備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,進而解決了手動效率低下、進口設(shè)備價格昂貴的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設(shè)有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū);所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座,所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,也是非常方便的。

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    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上,且與所述推出氣缸相對。推薦地,所述推動組件包括:推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,其中,所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上,所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動,所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運動槽,且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地,所述插線組件包括:安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿,其中,所述安裝塊設(shè)置于所述機架上,所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板,所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板,所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上,所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接,所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接,所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。臺州碟剎自動組裝機

這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。南通零配件自動組裝機批發(fā)

    吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動送料器,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi);一第四機械手,第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標工位,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺上設(shè)置有一激光打標裝置。南通零配件自動組裝機批發(fā)

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