第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復位,一個動作周期完成。后面應該說明的是:顯然,上述實施例只只是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍。非標自動化設備定制步驟:提供可行性方案;衢州零配件自動組裝機廠家
所述第二開口的底部設置有收集箱,所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果如下:1、本實用新型通過設置送料箱、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進行自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實用新型通過設置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動影響其正常運行,增加了該裝置的穩(wěn)定性,延長了該組裝機的使用壽命,通過設置第二開口和收集箱,能夠使得送料機構(gòu)一次只能通孔一個單面磁,避免多個單面磁進入組裝本體中情況的出現(xiàn),提高了單面磁組裝的質(zhì)量,通過設置限位塊,能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來,有利于工人進行下一步處理,有利于提高該組裝機生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術(shù)人員而言。上海自動組裝機生產(chǎn)廠家優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點。
術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,其包括安裝臺面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動地設置在安裝臺面01上,例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤,即在凸輪分割器03的驅(qū)動下,安裝臺面01以每步轉(zhuǎn)動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉(zhuǎn)動方向上。
導向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。
本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領域,具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中,會大量用到拉鉚螺桿,其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時,無法準確的控制配合圈數(shù),會造成產(chǎn)品合格率偏低,從而使產(chǎn)品返修。另外,汽車的機械機構(gòu)復雜多變,因此在裝配時,人工作業(yè)具有一定的危險性,可能會給員工生命安全帶來危險。因此,需要一種能夠?qū)T螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機,進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設想是,通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾,再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊,通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術(shù)問題是,提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置,使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置,其包括:第四安裝座;上下正對且水平設置的彈簧上座和彈簧下座。非標自動化設備定制步驟: 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗收。浙江產(chǎn)品自動組裝機
智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;衢州零配件自動組裝機廠家
所述滾輪設置于所述導軌板第二長側(cè)邊上,且與所述推出氣缸相對。推薦地,所述推動組件包括:推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,其中,所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上,所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動,所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽,且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地,所述插線組件包括:安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿,其中,所述安裝塊設置于所述機架上,所述支撐桿底部設置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板,所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板,所述導向筒貫穿并固定于所述安裝板上,所述導向桿設置于所述導向筒內(nèi)并與所述升降板連接,所述升降氣缸設置于所述安裝板上并與所述壓板連接,所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。衢州零配件自動組裝機廠家
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