兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向，使其朝下對準拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等。湖州零件自動組裝機成品率

    本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。無錫螺絲自動組裝機非標自動化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；

    本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動盤，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。

    本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數(shù)，會造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修。另外，汽車的機械機構(gòu)復(fù)雜多變，因此在裝配時，人工作業(yè)具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設(shè)置的彈簧上座和彈簧下座。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產(chǎn)能的重要保障。

    該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量。這是非標自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。寧波碟剎自動組裝機定制

組裝機高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。湖州零件自動組裝機成品率

    2.本實用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。湖州零件自動組裝機成品率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。華心自動化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。