而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動送料組件包括:振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道,其中,所述振動盤架靠近所述機架設(shè)置,所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上,所述料道與所述直線振動器連接。步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。南通碟剎自動組裝機多少錢
所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。另外,在一個實施例中,對于連接機構(gòu)來說,所述連接機構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個實施例中。嘉興零件自動組裝機價格工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,也是非常方便的。
所述隨動塊在所述軌跡板上運動,這樣,所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述隨動塊在所述軌跡板上運動,所述首先固定板與所述主板滑動連接,所述滑軌與所述首先固定板連接,所述隨動塊固定于所述滑軌上,所述第二固定板固定于所述滑軌上,這樣,所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動,所述固定塊固定于所述第二固定板上,所述吸頭與所述固定塊連接,所述定位塊與所述吸頭連接,所述壓塊固定于所述吸頭頂部,所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間,所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上,這樣,所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進行定位時以及產(chǎn)品本身安裝時保證一定范圍的浮動量,所述所述第三驅(qū)動裝置固定于所述第二固定板上,所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動裝置連接,這樣,所述第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述夾取裝置進行取料,所述送料裝置固定于所述底座上,所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上,所述安裝座固定于所述底座上,所述第四驅(qū)動裝置固定于所述安裝座上,所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動裝置連接。
兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向,使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強,能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。這是非標(biāo)自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。由于非標(biāo)自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。寧波全自動組裝機廠家
自動化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。南通碟剎自動組裝機多少錢
所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設(shè)有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的,所述連接機構(gòu)包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。南通碟剎自動組裝機多少錢
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。企業(yè),公司成立于2020-08-25,地址在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。本公司主要從事全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人領(lǐng)域內(nèi)的全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國生產(chǎn)、銷售全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。浙江華心自動化設(shè)備有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。