兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過(guò)螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過(guò)螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過(guò)預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,通過(guò)預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng),能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)。。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。溫州全自動(dòng)組裝機(jī)廠家
組裝后通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件;所述的絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機(jī)架上,絕緣基座進(jìn)料組件用于絕緣基座進(jìn)料;絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上,插針進(jìn)料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上,插針裁切組件將插針逐個(gè)裁切,并通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進(jìn)行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置,通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性好;通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度,檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量高;外殼與絕緣基座通過(guò)鉚壓組件鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備,通過(guò)插針組裝裝置中的絕緣基座進(jìn)料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料。衢州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,這樣才會(huì)得到更滿意的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案,生產(chǎn)出適合的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。
2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動(dòng),完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過(guò)導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用,從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,所述轉(zhuǎn)盤上方通過(guò)立柱連接有平臺(tái),所述立柱的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接,所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的,所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤5、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺(tái)1上,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,通過(guò)工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);江蘇工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)配件
步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。溫州全自動(dòng)組裝機(jī)廠家
我國(guó)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人業(yè)受到經(jīng)濟(jì)形勢(shì)發(fā)展的影響而呈現(xiàn)出的市場(chǎng)疲軟現(xiàn)象,對(duì)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)提出了新的課題:調(diào)整發(fā)展思路,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),提高產(chǎn)品技術(shù)含量、提高產(chǎn)品附加值,走轉(zhuǎn)型升級(jí)的可持續(xù)發(fā)展之路。目前中國(guó)制造的立式包裝機(jī)、二次包裝機(jī)、給袋包裝機(jī)、重袋包裝機(jī)、真空包裝機(jī)、包裝生產(chǎn)線、自動(dòng)稱量機(jī)等包裝技術(shù)水平處于國(guó)際前列,當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)世界包裝技術(shù),還是需要不斷提高研發(fā)水平以及優(yōu)化生產(chǎn)型。綠色低碳是未來(lái)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人的基本要求。因此,推動(dòng)機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國(guó)機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。中國(guó)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然遭遇了持續(xù)性的低迷,但是從總的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,伴隨我國(guó)各種利好政策的出臺(tái)及各地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷上馬推進(jìn),我國(guó)的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人發(fā)展前景是良好的、有保證的。溫州全自動(dòng)組裝機(jī)廠家
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),是一家專業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人。公司深耕全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。