外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動架的后端,鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個鉚壓頭,且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備,包括機架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置;插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝;轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上,外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進行組裝。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料,氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。舟山后蓋自動組裝機配件
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),包括:球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機構(gòu)6、球閥把手組裝機構(gòu)4和螺母組裝機構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,通過工業(yè)控制器進行自動化控制,實現(xiàn)多工位同時組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。江蘇全自動組裝機價格這是非標(biāo)自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。
一)將電子元器件組裝后再進行導(dǎo)通,這樣需要浪費大量的時間,并且輸送過程中容易造成報廢;(二)目前在外殼組裝前,沒有設(shè)置檢測功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進行檢測,若產(chǎn)生報廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復(fù)雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過程中,由于無法很好的將插針料帶固定,并且裁切對準(zhǔn)度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現(xiàn)有的設(shè)備只能進行單個插針的組裝,這樣需要重復(fù)多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),插針料帶無法夾緊固定,造成裁切時插針料帶移動,并且裁切桿使用一段時間后無法精細(xì)對準(zhǔn),容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,造成裁切精度低,導(dǎo)致插針報廢;多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中,并且對準(zhǔn)精度較低,導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問題。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);
所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝,所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿,所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊,所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進一步地,所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳,所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進一步地,所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊,所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進一步地,所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸,其中兩個第三氣缸位于兩側(cè),且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接,另外一個第三氣缸位于底部,氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進一步地,所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊,所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進一步地,所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊,所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有如下有益效果:1.本實用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸,并且三個第三氣缸之間單獨運行,采用plc控制器進行控制,(plc控制器的型號為ah500),其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動,對物體進行夾緊作用,并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時,另外一個抓緊板可單獨運動,也可對物體進行抓緊操作,使用起來比較靈活,實用性好。線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。紹興碟剎自動組裝機廠家
優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點。舟山后蓋自動組裝機配件
本實用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù):機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機械手的使用也比較,例如,對大型的機械組件進行安裝時,需要將方形物塊在機械上進行組裝,需要用到機械手進行抓緊操作,而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時會出現(xiàn)物件的落下,對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接,所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。舟山后蓋自動組裝機配件
華心自動化,2020-08-25正式啟動,成立了全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升華心的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。華心自動化經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。華心自動化始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。