通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上;(二)組裝件轉(zhuǎn)移:通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位,通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導通支架371上,通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通,導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上,通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測,檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。徐州全自動組裝機價格
通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上,通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),通過插針進料載帶24將插針輸送進料,通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動,使插針裁切桿259將插針物料切斷,通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動至切斷后插針的上方。嘉興工業(yè)全自動組裝機配件非標自動化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進行評估;
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置,通過機械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時,送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導軌二的后續(xù)的彈簧滑入。
所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,所述墊圈導向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導向插桿上的壓套,所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上,所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機,所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中,所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導軌。在本實用新型一個較佳實施例中。自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。由于靈活的生產(chǎn)裝配,為其帶來了相當廣的覆蓋行業(yè)范圍,達到了銷售量靠前的積極影響。衢州自動組裝機廠家
智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;徐州全自動組裝機價格
自公司年成立以來,華心一直致力于為客戶提全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人解決方案,專業(yè)從事全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人生產(chǎn)、研發(fā)、銷售和服務(wù)。經(jīng)過多年的努力,我們逐漸獲取到機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)更多客戶的認可。華心憑借成熟的技術(shù),以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價格和完善的售后服務(wù),走在同行業(yè)的前沿。在市場上面已建立起龐大的用戶群體,分布在不同行業(yè)與地區(qū)。更豐富的產(chǎn)品全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人及更完善的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價值;我們秉著持續(xù)改進產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務(wù)于廣大客戶。華心在長期發(fā)展過程中,憑借雄厚的實力和深入人心的服務(wù)理念,產(chǎn)品贏得了客戶認同和信賴。堅持不斷創(chuàng)新,不斷進步,不斷提升服務(wù),持續(xù)追求每一個用戶的滿意度。徐州全自動組裝機價格
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的公司主營非標自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。企業(yè),公司成立于2020-08-25,地址在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要經(jīng)營全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等,我們始終堅持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,優(yōu)惠的服務(wù)價格誠信和讓利于客戶,堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國生產(chǎn)、銷售全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。浙江華心自動化設(shè)備有限公司通過多年的深耕細作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務(wù)洽談。