所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27，所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28，所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過(guò)彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō)，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過(guò)所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中。步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；杭州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，這樣，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動(dòng)塊可通過(guò)所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量，所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接。江蘇全自動(dòng)組裝機(jī)配件簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。

    所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動(dòng)給料盤(pán)和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤(pán)一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤(pán)輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤(pán)、第二固定座、水平移動(dòng)座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤(pán)一側(cè)，所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手上設(shè)置有對(duì)球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對(duì)應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中。

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤(pán)、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手。由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來(lái)了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍，達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。

    激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦，每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái)，凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)，采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體，采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體，采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸，首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上，然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。杭州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長(zhǎng)側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對(duì)。推薦地，所述推動(dòng)組件包括：推動(dòng)組件安裝板、氣缸固定板、推動(dòng)氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動(dòng)塊，其中，所述推動(dòng)組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動(dòng)組件安裝板上，所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動(dòng)，所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動(dòng)槽，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動(dòng)缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設(shè)置于所述機(jī)架上，所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過(guò)所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。杭州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

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