導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;徐州自動組裝機定做
所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進料槽、出料槽和推料槽,所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面,所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其,所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其,所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。紹興自動組裝機生產(chǎn)效率這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。
激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進行打標(biāo)。作為推薦,所述的吸塵罩呈矩形,吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺上,工作臺上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦,所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦,所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔,盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦,每個模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽,第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺,凸臺的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點:本實用新型的成品組裝機,采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動送料器來輸送蓋體,采用第三振動送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵,然后第二機械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。
兩個所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動電機和所述滾筒,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,并將位于所述皮帶第二端的所述電機固定座移動至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機固定座移動至所述皮帶首先端,所述推動組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對,所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對,所述推出塊與所述推出氣缸連接。非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進行評估;
兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向,使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強,能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。鈑金件全部采用機械成型,表面應(yīng)平整。江蘇設(shè)備自動組裝機多少錢
機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現(xiàn)飛邊毛刺。徐州自動組裝機定做
本實用新型涉及組裝機技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機通過計時器或者鬧鐘進行計時,這種計時方式需要人工進行,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機單次智能組裝一個產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時準(zhǔn)確的夾具組裝機。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機,包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機臺上。所述夾具組裝機還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個。徐州自動組裝機定做
浙江華心自動化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25,同時啟動了以華心為主的全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)業(yè)布局。旗下華心在機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。公司坐落于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。