對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。紹興工業(yè)全自動組裝機廠家

    本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。衢州螺絲自動組裝機生產(chǎn)效率步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi)，所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機輸出軸固定連接，所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：（1）通過設(shè)計的連接機構(gòu)，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修時。

    本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，進而解決了手動效率低下、進口設(shè)備價格昂貴的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率，采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。

    本實用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動組裝機構(gòu)，該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合，使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構(gòu)的倉槽內(nèi)；全自動組裝機按需定制

線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。紹興工業(yè)全自動組裝機廠家

    通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復(fù)移動的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。紹興工業(yè)全自動組裝機廠家

浙江華心自動化設(shè)備有限公司公司是一家專門從事全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-08-25，位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等產(chǎn)品，并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。浙江華心自動化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。浙江華心自動化設(shè)備有限公司嚴格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。