對(duì)于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。紹興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。衢州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動(dòng)安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動(dòng)板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動(dòng)板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動(dòng)板的下表面。所述滑動(dòng)板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個(gè)鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)螺母對(duì)稱設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對(duì)應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi)，所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機(jī)輸出軸固定連接，所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：（1）通過設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu)，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修時(shí)。

    本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說，涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費(fèi)用高，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價(jià)格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率，采用樹形自動(dòng)流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對(duì)接過程中會(huì)造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi)；全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。紹興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊往復(fù)移動(dòng)的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動(dòng)所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動(dòng)彈簧時(shí)，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。紹興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)廠家

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司公司是一家專門從事全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-08-25，位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司嚴(yán)格規(guī)范全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。