用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅(qū)動機構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。自動化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。浙江自動組裝機定制
本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域,具體是一種成品組裝機。背景技術(shù):在組裝編碼器成品時,需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵,需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵,除塵操作也需要人工進行,從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種成品組裝機,其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供的成品組裝機,它包括:一工作臺,工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺,多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座,固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,固定臺固定安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動送料器,首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機械手,首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。江蘇后蓋自動組裝機哪家好是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。
閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi),彈簧經(jīng)過振動盤二以及輸送導軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi),通過機械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點,而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機械夾爪相連。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口水平設(shè)置,通過機械夾爪夾持閥芯套,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。
本實用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù):在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中,通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,因為整個閥體組裝精度要求很高,并且閥體與載座一般都是剛性材料,這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損,使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種浮動組裝機構(gòu),該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合,使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量,來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損,提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動組裝機構(gòu),包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭,所述機架固定于所述底座上,所述主板與所述機架連接,所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上,所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現(xiàn)飛邊毛刺。
外殼進料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進料驅(qū)動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件,所述的外殼進料電機設(shè)置在外殼進料支架的一側(cè)中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側(cè)固定連接;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊;所述的外殼檢測支架設(shè)置在機架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,外殼檢測電機設(shè)置在外殼檢測支架的中部,外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接,且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。非標自動化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計算機領(lǐng)域的自動化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。江蘇后蓋自動組裝機哪家好
綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。浙江自動組裝機定制
所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,所述插槽開設(shè)在連接板的表面,所述插板插入插槽內(nèi),所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè),所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè),所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機構(gòu),所述移動機構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪,所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部,所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部,所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,且兩個鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對應手輪設(shè)置有隱藏槽,所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi),所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀,且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機輸出軸固定連接,所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:(1)通過設(shè)計的連接機構(gòu),在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修時。浙江自動組裝機定制
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-08-25,多年來在全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等產(chǎn)品,并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。浙江華心自動化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。