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浙江自動(dòng)組裝機(jī)定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-24

    用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中,拉鉚螺母04需要上料時(shí),螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中,具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離,并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過(guò)一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上。自動(dòng)化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等。浙江自動(dòng)組裝機(jī)定制

組裝機(jī)

    本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域,具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù):在組裝編碼器成品時(shí),需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過(guò)人工操作來(lái)逐個(gè)進(jìn)行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會(huì)有灰塵,需要對(duì)編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵,除塵操作也需要人工進(jìn)行,從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種成品組裝機(jī),其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)和一固定臺(tái),多工位轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方,固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤(pán)按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動(dòng)送料器,首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。江蘇后蓋自動(dòng)組裝機(jī)哪家好是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置。

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    閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi),彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi),通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開(kāi)口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí),此時(shí)閥芯套的的開(kāi)口水平設(shè)置,通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開(kāi)口朝上。

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過(guò)程中,通過(guò)使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,并且閥體與載座一般都是剛性材料,這樣在組裝過(guò)程中往往在對(duì)接過(guò)程中會(huì)造成閥體磨損,使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)平面軸承的配合,使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損,提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機(jī)架固定于所述底座上,所述主板與所述機(jī)架連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。機(jī)械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現(xiàn)飛邊毛刺。

浙江自動(dòng)組裝機(jī)定制,組裝機(jī)

    外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架、外殼檢測(cè)電機(jī)、外殼檢測(cè)齒輪組、外殼檢測(cè)軸、檢測(cè)連接板、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊;所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部,外殼檢測(cè)電機(jī)穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接,且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接,外殼檢測(cè)軸穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的頂部。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。江蘇后蓋自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。浙江自動(dòng)組裝機(jī)定制

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,所述插槽開(kāi)設(shè)在連接板的表面,所述插板插入插槽內(nèi),所述緊壓板滑動(dòng)安裝在插槽的一側(cè),所述旋鈕螺栓通過(guò)螺紋旋合在連接板的一側(cè),所述旋鈕螺栓的一端穿過(guò)連接板與緊壓板通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動(dòng)板和行走輪,所述調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部,所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部,所述調(diào)節(jié)螺母與滑動(dòng)板之間通過(guò)鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動(dòng)板的下表面。所述滑動(dòng)板的兩端均連接有鉸鏈板,且兩個(gè)鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)螺母對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對(duì)應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽,所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi),所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀,且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)與組裝架內(nèi)部電機(jī)輸出軸固定連接,所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:(1)通過(guò)設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu),在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修時(shí)。浙江自動(dòng)組裝機(jī)定制

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-08-25,多年來(lái)在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買(mǎi)的放心,用的稱(chēng)心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,公司真誠(chéng)期待與您合作,相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。